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victorhunter

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[求助] matlab編程X=inv(A)Ff出現(xiàn)Error using Inner matrix dimensions must agree求助已有3人參與

A1=[1,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
A2=[0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
A3=[0,0,-R1*sin(phi1(:,m)),R1*cos(phi1(:,m)),-1,0,0,0,0,0,0,0,0];
A4=[0,0,1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0];
A5=[0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0];
A6=[0,0,r2*sin(7*pi/6-phi2(:,m)),r2*cos(7*pi/6-phi2(:,m)),0,R2*sin(phi2(:,m))-r2*sin(7*pi/6-phi2(:,m)),R2*cos(phi2(:,m))+r2*cos(7*pi/6-phi2(:,m)),0,0,0,0,0,0];
A7=[0,0,0,0,0,1,0,-1,0,-sin(8*pi/9-phi3(:,m)),0,0,0];
A8=[0,0,0,0,0,0,-1,0,1,-cos(8*pi/9-phi3(:,m)),0,0,0];
A9=[0,0,0,0,0,R3*sin(phi3(:,m)),R3*cos(phi3(:,m)),0,0,-L3/sin(8*pi/9-phi3(:,m)),0,0,0];
A10=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,sin(8*pi/9-phi3(:,m)),-1,0,0];
A11=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,cos(8*pi/9-phi3(:,m)),0,1,0];
A12=[0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,-1,0,-1];
A13=[0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0];
A=[A1;A2;A3;A4;A5;A6;A7;A8;A9;A10;A11;A12;A13];

F1=m1*a1x(:,m);
F2=m1*a1y(:,m)-m1*g;
F3=-m1*g*r1*cos(phi1(:,m));
F4=m2*a2x(:,m);
F5=m2*g+m2*a2y(:,m);
F6=-m2*r2^2*d2phi2(:,m);
F7=(m3+m4)*a3x(:,m);
F8=(m3+m4)*a3y(:,m)+m3*g+m4*g;
F9=m3*g*r3*cos(2*pi/3-phi3(:,m))+m4*g*r4*cos(13*pi/18-phi3(:,m))-(m3*r3*r3+m4*r4*r4)*d2phi3(:,m);
F10=m5*d2x2(:,m);
F11=m5*g;
F12=m6*d2x2(:,m);
F13=-m6*g;
Ff=[F1;F2;F3;F4;F5;F6;F7;F8;F9;F10;F11;F12;F13];

X=inv(A)*Ff;
我覺得維數(shù)沒問題啊，求牛人解答，謝謝�。�

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加油每一天，為了你！

1樓 2014-06-15 15:04:58

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asmeng

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【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

維數(shù)有沒有問題可以顯示一下看看。另外可以用size看看矩陣的維數(shù)

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2樓2014-06-15 16:35:45

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victorhunter

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引用回帖:

2樓: Originally posted by asmeng at 2014-06-15 16:35:45
維數(shù)有沒有問題可以顯示一下看看。另外可以用size看看矩陣的維數(shù)

我運行了下size(Ff) ans=1269 1
很明顯不對，是這里錯了，不過不懂為什么。。

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加油每一天，為了你！

3樓2014-06-15 18:35:55

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alorsmail

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引用回帖:

3樓: Originally posted by victorhunter at 2014-06-15 18:35:55
我運行了下size(Ff) ans=1269 1
很明顯不對，是這里錯了，不過不懂為什么。。...

你這里的 R1， phi1， m 等等都沒有提供，
大家想幫忙也沒招的

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4樓2014-06-17 01:20:23

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liuxinnan

木蟲 (正式寫手)

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【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

1.建議變量名不要含有乘號
2.F11和13應(yīng)該是一個數(shù)吧，不是一行數(shù)

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5樓2014-06-17 07:53:44

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生如夏花ZJU

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【答案】應(yīng)助回帖

感覺從F1到F13都是列矩陣啊，然后
Ff=[F1;F2;F3;F4;F5;F6;F7;F8;F9;F10;F11;F12;F13];
中間都用分號的的話還是列矩陣。改成逗號看一下。

PS：inv(A)是13乘以13的矩陣的話Ff應(yīng)該是13行，這么看的話似乎是F1到F13都取個轉(zhuǎn)置搞成13行更合適。
PPS：size(Ff)等于1269好像不被13整除啊，F(xiàn)1到F13應(yīng)該是長短不一了吧。

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生如夏花之絢爛，死如秋葉之靜美

6樓2014-06-18 23:43:43

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