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dongganfcg新蟲(chóng) (小有名氣)
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機(jī)器人全域性能指標(biāo)
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它的數(shù)學(xué)意義：Jacobian矩陣的條件數(shù)K的倒數(shù)在可達(dá)工作空間上的平均值，我不知道怎么用matlab實(shí)現(xiàn)，求研究過(guò)的蟲(chóng)友給點(diǎn)思路。就是積分號(hào)的部分即可達(dá)工作空間 [ 發(fā)自手機(jī)版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
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