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可有蟲友研究機器人運動軌跡與能源消耗相關(guān)問題的？
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看新聞?wù)fABB和西門子機器人都有通過優(yōu)化運動軌跡達到節(jié)能目的的案例， 目前有以下幾點想請教 1：機器人軌跡優(yōu)化主要是路徑優(yōu)化，還是加減速優(yōu)化，插補算法是否會對能源消耗產(chǎn)生影響？所述三方面哪方面影響最大，或者說還有其他方面對能源消耗有影響？ 2：目前該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，國內(nèi)有哪些學(xué)者/機構(gòu)在從事此類研究？ 3：相關(guān)的實驗方法及測量儀器有哪些？ 謝啦  |
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