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求關(guān)于 非質(zhì)點(diǎn) 動(dòng)力學(xué)的書籍推薦
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我準(zhǔn)備做一個(gè)有關(guān)剛體建模的項(xiàng)目，就是用一個(gè)探頭去推動(dòng)一個(gè)正方體剛體，然后根據(jù)反饋的力和位置在本地對(duì)剛體建模。 如果用力較大，剛體可能翹起來(lái)，就是只有一個(gè)點(diǎn)接觸地面，這種情況就不能把方塊看做質(zhì)點(diǎn)了。 我現(xiàn)在找到的書都是質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的，求問(wèn)誰(shuí)知道有沒(méi)有關(guān)于“非”質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的書可以推薦？  |
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