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richardhyj鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[求助]
請教;基于某種機(jī)構(gòu)的 anasysworkbench的分析
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圖見附件： 在該機(jī)構(gòu)中，桿1至桿5這5根桿由6個轉(zhuǎn)動副連接而成，套在圓筒里的模型通過圓筒與桿4和桿5由轉(zhuǎn)動副連接，桿1與下底座相連接固定，此機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn)： 一．.桿1可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動其他部件跟它一起運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)模型的偏航運(yùn)動（注：此項(xiàng)目的要求是實(shí)現(xiàn)此模型的偏航、滾轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動，類似于飛機(jī)在空中飛行時實(shí)現(xiàn)這三種運(yùn)動） 二．模型在筒里面可以自由轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動； 三．?dāng)[動電機(jī)可以擺動桿2至桿5做上下俯仰運(yùn)動（俯仰運(yùn)動只能在一定角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫^大的角度可能使得桿2與桿3和支撐桿1的下底座干涉） 四．在實(shí)現(xiàn)這三種運(yùn)動的過程中模型的質(zhì)心始終與桿1的延長線在一條直線上 我已經(jīng)用 Adams對此機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)仿真，發(fā)現(xiàn)在滾轉(zhuǎn)、偏航這兩種運(yùn)動狀態(tài)下，末端模型的速度、加速度的變化幅度不是太大，因此他們的影響不是太大，但是在俯仰運(yùn)動狀態(tài)下，模型的速度、加速度變化較大，顯然，俯仰運(yùn)動是最為關(guān)鍵的；另外，我又發(fā)現(xiàn)桿2至桿5這四根桿在尺寸不同的情況下模型的速度與加速度的變化幅度是不同的，現(xiàn)在要找一個最優(yōu)的長寬比、長厚比使得末端的模型的速度，加速度趨于穩(wěn)定，并且在這一過程中使得相關(guān)部位的應(yīng)力最�。☉�(yīng)為此機(jī)構(gòu)的某一邊重量偏大可能會導(dǎo)致桿2至桿5中某個部位斷裂） 請問我可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)化么，就是找到一個合理的長寬比，合理的厚度，使得此機(jī)構(gòu)的末端模型的速度，加速度趨于穩(wěn)定，同時，使得支撐桿2、3、4、5受到的應(yīng)力最小，我一同學(xué)說這個很難，因?yàn)槲疫@個機(jī)構(gòu)中施加的載荷是未知的，如果要加，肯定要加一個變化的值（應(yīng)為俯仰運(yùn)動時中間的四桿機(jī)構(gòu)要上下動嘛），他說可以從模態(tài)還有諧響應(yīng)的角度去做，這個可以么，這樣做有什么意義呢 ceshitu.jpg gan 2 3 houdu youbiaoji.jpg gan2 3 youjihao.jpg sanweitu sw - 副本.jpg sanweitu sw -youjihao.jpg |
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