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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 專業(yè)學科區(qū) » 航空航天 » 飛行器控制 » 水平集方法
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[求助]
水平集方法
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| 有人用過水平集方法嗎？小老板讓我用這個做規(guī)劃相關的東西，但是目前還沒做出J. H. Gillula 教授的仿真結果（Design of Guaranteed Safe Maneuvers Using Reachable Sets: Autonomous Quadrotor Aerobatics in Theory and Practice）。更別提用在自己想用的方面了。自己沒做明白，很郁悶，想找個有這方面經(jīng)驗的朋友請教請教！如果您碰巧用過這個方法，希望您能給予我一些幫助。 |
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