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這各四軸機(jī)械臂如何建立DH模型，腕部總保持水平的
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不知到如何建立DH 關(guān)鍵是最后那個(gè)腕部 8WF@U(KQ{_[$BKDYFNPJ@AH.jpg |
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2樓2015-06-06 23:36:59
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