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martialvv

鐵蟲 (初入文壇)

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注冊(cè): 2012-10-31
性別: GG
專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)

[求助] matlab/simulink模擬機(jī)器人之間無線通信問題

我想用matlab/simulink模擬幾個(gè)機(jī)器人之間的無線通信，每個(gè)機(jī)器人都向外發(fā)送關(guān)于自己的信息，也接收其他機(jī)器人的信息，我試過用simulink的udp工具做，但是udp需要每個(gè)機(jī)器人的發(fā)送模塊和接收模塊都指定好發(fā)送對(duì)象和接收對(duì)象的ip和port，這樣的話不是很方便；另外一個(gè)問題是，如果一個(gè)機(jī)器人要接收信息，而其他機(jī)器人還沒發(fā)送的話，它如果在timeout內(nèi)沒接到任何信息的話，程序會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，而如果把timeout設(shè)置為inf，接受模塊會(huì)一直運(yùn)行，等待收到信息，其他部分的程序則不能執(zhí)行。怎樣實(shí)現(xiàn)每個(gè)機(jī)器人每時(shí)每刻都在發(fā)送自己的信息，也一直在接受信息，如果沒有接收到則繼續(xù)循環(huán)接受模塊，如果收到信息，則把收到的信息送到后臺(tái)處理，再接受信息。（發(fā)送和接收的頻率為一定間隔時(shí)間一次，比如0.01秒一次）
機(jī)器人建模做好了，就是網(wǎng)絡(luò)通信這部分求大神指導(dǎo)。

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085410人工智能專碩317求調(diào)劑（0854都可以）已經(jīng)有4人回復(fù)

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1樓 2015-01-08 23:01:11

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智能機(jī)器人

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