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[求助]
緊急求助，如何根據(jù)陀螺儀的bias 計算出定位精度值�。。∥墨I中的估值如何計算出來 已有1人參與
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慣性導(dǎo)航類的文獻中經(jīng)常會看到，陀螺儀的指標bias(零偏穩(wěn)定性)、random walk (角隨機游走)估算定位精度值，給出m/h的位置誤差值，特別想知道，這是怎么算出來的，很多文獻給的 都是直接給出來的，可是定位精度和很多因素有關(guān)，不知道怎么設(shè)定的。先謝謝了 CAI 1-day .jpg MD2)1ZYG{B}(ZAGSP7F4@M9.png |
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gypf
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- 專業(yè): 導(dǎo)航、制導(dǎo)與傳感技術(shù)
【答案】應(yīng)助回帖
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一般認為陀螺儀的誤差是造成慣導(dǎo)系統(tǒng)漂移的最大誤差，根據(jù)導(dǎo)航時間的長短，大致估算系統(tǒng)的定位誤差。一般來說，0.01度/小時的激光陀螺誤差，系統(tǒng)的定位精度為1海里/小時。 也就是說，估算系統(tǒng)定位誤差的時候，只考慮陀螺的誤差，就可以根據(jù)慣導(dǎo)誤差方程將陀螺誤差引起的系統(tǒng)誤差求解出解析解，然后再分析就可以了。求解解析解時，要考慮長時間導(dǎo)航和短時間導(dǎo)航的區(qū)別，短時間導(dǎo)航，地球自轉(zhuǎn)周期等可以忽略。 建議多看書和相關(guān)的文章。 |
2樓2015-06-02 21:03:24
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