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zhpqb080110鐵蟲 (小有名氣)
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[求助]
電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐問題 已有3人參與
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學(xué)渣設(shè)計(jì)了一個(gè)水平回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)為不銹鋼，直徑1米，厚度15mm，用外齒直徑為435mm的回轉(zhuǎn)支承作為回轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐，用85HS120步進(jìn)減速電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)為10倍減速，齒輪傳動(dòng)比為4.25。要求回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1秒轉(zhuǎn)0.1圈，每隔3秒轉(zhuǎn)一次。 工作臺(tái)加工好以后進(jìn)行調(diào)試，出現(xiàn)了這樣的問題：我們調(diào)試到工作臺(tái)2秒轉(zhuǎn)0.1圈時(shí)很正常，但是想調(diào)到1秒轉(zhuǎn)0.1圈就出問題了，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)不動(dòng)，我們以為是電機(jī)帶不動(dòng)，于是把轉(zhuǎn)臺(tái)卸掉，用電機(jī)直接帶回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承也帶不動(dòng)，只轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)。我們又以為是電機(jī)問題，但是把電機(jī)卸下來后，空載很正常，力也很大，用手按不住。我們把電機(jī)裝上后不通電，用手轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承，慢速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沒什么問題，但是快速轉(zhuǎn)動(dòng)后感覺電機(jī)會(huì)卡住。我們認(rèn)為是減速機(jī)的問題。跪求大神指教�。。。。�！ 回轉(zhuǎn).jpg |
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2樓2015-02-09 10:39:43
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3樓2015-02-09 11:00:22
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4樓2015-02-09 11:18:25
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我用的是86HS120步進(jìn)電機(jī)加10裝10倍減速箱，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓和電流分別是75V和6A，轉(zhuǎn)速在25轉(zhuǎn)左右，根據(jù)矩頻曲線電機(jī)輸出力矩在7牛米左右，而回轉(zhuǎn)支承在承載旋轉(zhuǎn)臺(tái)后的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩也才11牛米，何況是不裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)的時(shí)候，回轉(zhuǎn)支承啟動(dòng)力矩不可能有那么大啊。 也有可能是我沒有完全理解你的意思，你的意思是說減速機(jī)的輸出力矩而不是電機(jī)輸出力矩？你指的回轉(zhuǎn)支承力矩是加了轉(zhuǎn)臺(tái)的力矩還是沒加轉(zhuǎn)臺(tái)的力矩？ |
5樓2015-02-09 12:00:18
6樓2015-02-10 13:26:00
hudron
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8樓2015-06-25 17:08:34
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