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Jumper2015鐵蟲 (初入文壇)
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[交流]
6關(guān)節(jié)機器人的研究 已有8人參與
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本人已經(jīng)做過正、逆運動學(xué)；關(guān)節(jié)空間的PTP；笛卡爾空間的直線插補，圓弧插補，姿態(tài)插補，以及混合插補；工具坐標系標定。 現(xiàn)在向更深入的方向研究。平臺基于CoDeSys。 http://pan.baidu.com/s/1i3qvQc9 這個是我研究成果視頻。 有志同道合者可以聯(lián)系我：zkwrobot@126.com QQ圖片20150311165942.jpg |
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2樓2015-03-18 15:01:03
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- 專業(yè): 機構(gòu)學(xué)與機器人
★
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
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| 樓主你好，我正在做一個機械臂的運動學(xué)分析，但是明顯感覺運動學(xué)方程有問題，卻又找不出來是哪的問題，能否幫我看一下，謝謝 |
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2015-03-26 16:02:15, 366.5 K
3樓2015-03-26 16:02:29
Manipulator
銅蟲 (正式寫手)
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5樓2015-05-13 21:32:37
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