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Jumper2015鐵蟲(chóng) (初入文壇)
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[交流]
6關(guān)節(jié)機(jī)器人的研究 已有8人參與
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本人已經(jīng)做過(guò)正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)；關(guān)節(jié)空間的PTP；笛卡爾空間的直線(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，姿態(tài)插補(bǔ)，以及混合插補(bǔ)；工具坐標(biāo)系標(biāo)定。 現(xiàn)在向更深入的方向研究。平臺(tái)基于CoDeSys。 http://pan.baidu.com/s/1i3qvQc9 這個(gè)是我研究成果視頻。 有志同道合者可以聯(lián)系我：zkwrobot@126.com QQ圖片20150311165942.jpg |
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9樓2015-08-25 17:10:24
捍衛(wèi)者
新蟲(chóng) (小有名氣)
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2樓2015-03-18 15:01:03
inbluesky
新蟲(chóng) (初入文壇)
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- 專(zhuān)業(yè): 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人
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小木蟲(chóng): 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
小木蟲(chóng): 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
| 樓主你好，我正在做一個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，但是明顯感覺(jué)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程有問(wèn)題，卻又找不出來(lái)是哪的問(wèn)題，能否幫我看一下，謝謝 |
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2015-03-26 16:02:15, 366.5 K
3樓2015-03-26 16:02:29
Manipulator
銅蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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5樓2015-05-13 21:32:37
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