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凸輪機構(gòu)系統(tǒng)動力學輸入的問題
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我在看系統(tǒng)動力學時，有個例子是凸輪機構(gòu)的動力學模型，如下圖，等效為3自由度的模型。在MATLAB編程的時候怎么寫凸輪的運動規(guī)律呢？也就是s，也是系統(tǒng)輸入u（t）。求大神指點。 clear all; t=0:0.1:200; A=[0 1 0 0 0 0; -1839378 0 984456 0 0 0; 0 0 0 1 0 0; 852018 0 1434977 0 582959 0; 0 0 0 0 0 1; 0 0 136125 0 136303 0]; B=[0; 854922;0;0;0;0]; C=[1 0 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0; 0 0 0 0 1 0]; D=[0;0;0]; sys=ss(A,B,C,D); 然后u（t）怎么寫呢？凸輪升程函數(shù)u=5.3*（a/a1）-0.84*sin(6.38*(a/ai)); 圖片1.png 圖片2.png |
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1852094077
銅蟲 (小有名氣)
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2樓2015-05-17 09:18:38
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