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移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建SLAM網(wǎng)絡(luò)資源 已有1人參與
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1. http://www.openslam.org/ 2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 經(jīng)典數(shù)據(jù)庫 3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page 2008年開始陸續(xù)出現(xiàn)了一些好文章. 4. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php 包含了大量的用于驗(yàn)證SLAM算法的數(shù)據(jù). 5. http://robots.stanford.edu/papers.html Standford 研究團(tuán)隊(duì) 6. http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx 西班牙的一個(gè)博士生.編程能力極強(qiáng). 另外Jose Neira帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)也比較猛. 7. http://cml.mit.edu/~jleonard/ 麻省理工的一個(gè)團(tuán)隊(duì)，參加了DARPA的智能車挑戰(zhàn)賽。目前主要從事水下SLAM的研究。 另外現(xiàn)在的利用飛機(jī)采集數(shù)據(jù)，研究SLAM是目前的一個(gè)熱點(diǎn)。最近幾年，理論上的突破已經(jīng)很有限。大量研究者開始轉(zhuǎn)向視覺SLAM。 代表人物牛津大學(xué)的Andrew Davison （http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/） 幾個(gè)牛人： 1. Tim Beily 及所在的 悉尼大學(xué)一些研究者 2.Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率機(jī)器人一書作者) 3. ;M. Montemerlo; Dirk Haehnel; Sebastian Thrun; (FastSLAM創(chuàng)始者,理論水平和實(shí)際應(yīng)用能力非常強(qiáng))。參加過DARPA的智能車挑戰(zhàn)賽，取得最好成績。 4. Austin Eliazar; Ronald Parr; (DP-SLAM創(chuàng)始者,從文章到數(shù)據(jù),程序都公開的牛人) http://www.cs.duke.edu/~eliazar http://www.cs.duke.edu/~parr 5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco為代表的一批西班牙學(xué)者. 6. Andrew Davison 視覺SLAM 領(lǐng)域的權(quán)威。 7.John Leonard 側(cè)重于 應(yīng)用。目前主要在做水下SLAM的項(xiàng)目。參加過DARPA的智能車挑戰(zhàn)賽。 http://cml.mit.edu/~jleonard 轉(zhuǎn)自：http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/09/1599301.html |
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2樓2015-11-20 22:36:22
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