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1樓 2015-08-11 18:01:04

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【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

試試下面的矩陣,不是旋轉(zhuǎn):

$\left[\begin{array}{ccc}\frac{b^2-\tfrac{a^2c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}}{a^2+b^2}&\frac{-ab}{a^2+b^2+c^2-c\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\frac{-ab}{a^2+b^2+c^2-c\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{a^2-\tfrac{b^2c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}}{a^2+b^2}&\frac{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}&\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\\\end{array}\right]$

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2樓2015-08-11 19:17:08

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wurongjun

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【答案】應(yīng)助回帖

感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1

給你一個(gè)例子:
Matlab
>> N=[3 12 4]'

N =

   3
12
   4

>>  R1=[cos(q) 0 -sin(q);
0 1 0;
sin(q) 0 cos(q)]

R1 =

0.8000       0 -0.6000
      0 1.0000       0
0.6000       0 0.8000
第一次旋轉(zhuǎn)
>> R1*N

ans =

0.0000
12.0000
5.0000

>> R2=[1 0 0;
0 cos(w) -sin(w);
0 sin(w) cos(w)]

R2 =

1.0000       0       0
      0 0.3846 -0.9231
      0 0.9231 0.3846
第二次旋轉(zhuǎn)
>> R2*R1*N

ans =

0.0000
-0.0000
13.0000

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3樓2015-08-11 23:00:21

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上面忘了!
>> q=atan(3/4)

q =

0.6435

>> w=atan(12/5)%注意這個(gè)和你的公式有區(qū)別!

w =

1.1760

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4樓2015-08-11 23:02:22

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5樓2015-08-12 09:44:30

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6樓2015-08-12 09:57:17

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引用回帖:

5樓: Originally posted by chuan512 at 2015-08-12 09:44:30
大神，謝謝您！這個(gè)結(jié)果是對的！您能畫一下圖解釋一下嗎？謝謝您！...

這個(gè)旋轉(zhuǎn)不是你理解的普通旋轉(zhuǎn)!
它指的是二位情況!
高維的是推廣過來的!
具體可參考數(shù)值分析或矩陣論!

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7樓2015-08-12 10:45:50

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8樓2015-08-12 11:10:47

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引用回帖:

6樓: Originally posted by chuan512 at 2015-08-12 09:57:17
大神，您這是怎么推出來的？您能說一下嗎？謝謝您�。�！...

http://blog.csdn.net/stereohomology/article/details/47448759

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9樓2015-08-12 18:31:38

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