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woalni新蟲 (初入文壇)
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[求助]
adams電機(jī)驅(qū)動力矩如何施加？
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最近在用adams仿真機(jī)械臂，遇到幾個問題： 1.模擬關(guān)節(jié)電機(jī)，加驅(qū)動力矩，是選擇施加在后臂上，施力物體是大地還是選擇兩者間施加力矩，即施力物體是電機(jī)？我考慮作為外力矩，應(yīng)選擇施力物體是大地。 2.在選擇兩者間施加力矩時，會出現(xiàn) exception 11 detected，關(guān)閉后被迫退出adams。 |
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