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yoyo25100新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于狀態(tài)方程ss函數(shù)的調(diào)用
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需要做濾波，M（k)=[x'(k) Xf'(k) y’(k-1）]’， M(k+1)=H*M(k)+T*w(k); H是一個(gè)3*3矩陣，T是3*1矩陣，w(k)是噪聲； 現(xiàn)在想用ss函數(shù)表示這樣一個(gè)狀態(tài)方程，但是不會(huì)表示，總是出錯(cuò)。 |
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