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zgyeml金蟲 (小有名氣)
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[求助]
如何模擬機(jī)器人跟蹤運(yùn)動(dòng)中的物體的問題？ 已有1人參與
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| 各位蟲友們，想請(qǐng)教你們，我想用計(jì)算機(jī)模擬這樣一種情形：機(jī)器人抓放運(yùn)動(dòng)中的物體，速度要快，而且不漏抓。僅研究單個(gè)機(jī)器人，通過這種模擬分析機(jī)器人速度，物體速度之間的約束關(guān)系。大家?guī)臀页龀鲋饕猓檬裁窜浖容^好？ |
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umxiao
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【答案】應(yīng)助回帖
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感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
zgyeml: 金幣+5, ★有幫助, 如果物體有多個(gè)，且是運(yùn)動(dòng)的，怎么模擬跟蹤和抓取呢？ 2015-09-29 22:00:20
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zgyeml: 金幣+5, ★有幫助, 如果物體有多個(gè)，且是運(yùn)動(dòng)的，怎么模擬跟蹤和抓取呢？ 2015-09-29 22:00:20
| 個(gè)人認(rèn)為你這個(gè)仿真可分步驟實(shí)現(xiàn): 首先實(shí)現(xiàn)跟蹤仿真，要求一個(gè)物體始終追蹤另一個(gè)物體（軌跡跟蹤），保證中心點(diǎn)重合；然后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端跟蹤物體軌跡的仿真。如果不需要3D顯示，Matlab/Simulink就可以實(shí)現(xiàn)。需要考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)以及控制理論里的軌跡跟蹤問題。你的問題就是：被抓取移動(dòng)物體的軌跡預(yù)先給定，要求機(jī)器人末端跟蹤該軌跡，希望對(duì)你有幫助！ |
2樓2015-09-29 21:48:13
umxiao
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3樓2015-09-29 22:14:11
zgyeml
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4樓2015-09-29 22:45:05
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【答案】應(yīng)助回帖
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zgyeml: 金幣+10, ★有幫助, 還在考慮中，主要是建模問題還沒有解決 2015-10-02 23:16:17
zgyeml: 金幣+180, 謝謝你的建議，全部剩余金幣獎(jiǎng)勵(lì)給你！ 2015-10-08 16:58:31
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實(shí)際的作業(yè)過程一般是由攝像頭監(jiān)控物體位置的，可參考ABB和FANUC的Delta機(jī)器人視頻。如果是程序模擬，各物體的軌跡一般是自己給定的，所以任意時(shí)刻你都可以知道每個(gè)物體的位置等信息 |
5樓2015-09-30 15:40:55
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