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canxing899
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[交流]
減少超小型無人機(jī)飛行過程中的振動(dòng)難題 已有2人參與
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隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)飛行技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。在大疆(DJI)的引領(lǐng)下,超小型無人機(jī)市場(chǎng)得到迅速發(fā)展。![]() 然而,超小型無人機(jī)的滯空時(shí)間短,成為需要解決的首要難題。解決的辦法除了加大電池容量、減輕機(jī)身自重、提高電機(jī)效率、減少機(jī)身風(fēng)阻之外,還有減少飛行過程中的振動(dòng)(主要由軸承摩擦和機(jī)身不平衡等原因引起)。 由于超小型無人機(jī)空間所限,無法搭載振動(dòng)測(cè)試儀器,因此大部分振動(dòng)測(cè)試只能在靜止?fàn)顟B(tài)下、或者模擬飛行狀態(tài)下進(jìn)行,因而無法對(duì)飛行過程做出真實(shí)的振動(dòng)評(píng)估。 日本IMV公司air2微型wifi無線振動(dòng)計(jì)的出現(xiàn)給這一應(yīng)用帶來了完美的解決方案。air2體積僅有42*40*89mm,重量?jī)H有130g(不含傳感器及電纜),可以很方便的將其固定在無人機(jī)的現(xiàn)有支架云臺(tái)上(稍加改造即可)。air2可采用USB 5V供電,實(shí)際測(cè)試中可以從無人機(jī)電池取電,消耗電流僅為150mA。 當(dāng)搭載air2微型振動(dòng)計(jì)的無人機(jī)升空飛行,地面的安卓平板電腦終端上實(shí)時(shí)顯示其加速度、速度和位移,并可對(duì)振動(dòng)波形做FFT譜分析,振動(dòng)趨勢(shì)分析等?梢酝暾挠涗洸⒎治鰺o人機(jī)在飛行過程中的振動(dòng)信號(hào),從而對(duì)無人機(jī)的滯空狀態(tài)做出完整的振動(dòng)評(píng)估,并找出異常振動(dòng)的原因。 ![]() IMV中國(guó)代理-長(zhǎng)沙鵬翔 Air2微型wifi無線振動(dòng)計(jì):http://www.ndttech.net/cn/produc ... ess_vibrometer.html |
新蟲 (初入文壇)
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