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wjmerkava

新蟲 (初入文壇)

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性別: GG
專業(yè): 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人

[求助] 坐標(biāo)系之間的關(guān)系已有1人參與

一般情況下，兩個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系可以通過新建坐標(biāo)系在原坐標(biāo)系中原點(diǎn)的位置和姿態(tài)確定，也就是六個(gè)數(shù)據(jù)。那么能不能從相同位置兩個(gè)坐標(biāo)系下的兩組數(shù)據(jù)推導(dǎo)出兩個(gè)坐標(biāo)系的關(guān)系？如果可以，怎么做？需要幾個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)？

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1樓 2015-10-26 17:33:06

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

wcsgzc

銀蟲 (小有名氣)

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【答案】應(yīng)助回帖

如果知道兩組數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，就可以推出兩個(gè)坐標(biāo)系的關(guān)系。例如A1=R1*B1，A2=R2*B2，如果知道A1=R3*A2，那么B1=R1T*R3*R2*B2，這里T表示轉(zhuǎn)置，由于是單位陣，所以和取逆是一樣。

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回復(fù)此樓

2樓2016-10-08 15:00:33

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