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whdwpy666銀蟲(chóng) (小有名氣)
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[求助]
觀測(cè)器/Kalman 濾波器的系統(tǒng)辨識(shí)方法（OKID）學(xué)習(xí)
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| 各位蟲(chóng)友，最近在學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法，想實(shí)現(xiàn)多自由度的系統(tǒng)辨識(shí)，即求取系統(tǒng)的狀態(tài)空間A,B,C,D，其中D矩陣要根據(jù)OKID方法，遞推 Markov 參數(shù)得到，想請(qǐng)問(wèn)蟲(chóng)友們有接觸過(guò)這方面的知識(shí)嗎？小弟在此不勝感激。 |
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