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[求助]
機(jī)器人獨(dú)立PD控制
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| 劉金琨寫的書<機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真>中2.1.3仿真實(shí)例，D(q)和C(q,q)是如何求出的啊？還有那個(gè)p=[2.9 0.76 0.87 3.04 0.87]代表什么啊？ |
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2015-10-29 16:18:19, 34.68 M
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2樓2016-02-24 14:01:30
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4樓2016-09-28 10:14:49
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D,C的推導(dǎo)屬于動(dòng)力學(xué)范圍，可以用牛頓歐拉法，拉格朗日法等推導(dǎo)，至于p就是提供D,C里面的參數(shù)。抱歉，我最近也在搞這個(gè)，才看到你的帖子 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
5樓2016-11-09 07:38:18
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