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[求助]
simulink模型轉(zhuǎn)換傳遞函數(shù)，有點(diǎn)與平常不同哦~
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我想將simulink模型轉(zhuǎn)化成差分方程，用c語言在DSP實(shí)現(xiàn)。我的做法是將simulink模型寫成傳遞函數(shù)形式，再z變換，再差分方程，然后c語言實(shí)現(xiàn)。 現(xiàn)在的問題是，這個simulink模型我不會轉(zhuǎn)化成傳遞函數(shù)了，模型如下。模型是化簡過的，實(shí)現(xiàn)的功能是：希望輸出sita能夠復(fù)現(xiàn)輸入step。輸出數(shù)據(jù)sita由傳感器采集，與step做差后控制delt（delt為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號），從而控制sita。我的理解是，相當(dāng)于用傳感器的數(shù)據(jù)，通過模型來控制delt。之所以這樣理解，是考慮寫c程序時，傳感器信號作為函數(shù)的輸入，delt信號為函數(shù)輸出。所以我想把simulink模型轉(zhuǎn)化為sita作為輸入，delt作為輸出的模型，然后差分。請問： 1.模型如何寫成以sita作為輸入，delt作為輸出的傳函？ 2.如果不采用我的想法，有沒有什么其他方法將下述模型變成差分方程形式，輸入是sita，輸出是delt？ 謝謝 simulink.png |
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