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CSC 博士招生_英國貝爾法斯特女王大學機械與航空航天學院(機器人方向)
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Title: Human-robot cooperation for hybrid assembly systems Project background Facing the fierce competition, manufacturers are looking for sustainable and flexible solutions to meet customers’ ever increasing demand towards high variety, high quality and low cost. Recent research shows that human robot cooperation will form an effective partnership which offers enhanced productivity and flexibility. Robot is good at repetitive tasks but not excel in recognition and decision, while human operators have great recognition and reasoning ability but lack of precision and consistency. Combining the merits from both parties will maximise the system efficiency and adaptability. For this aim, this project is to develop a human-robot cooperation method for hybrid assembly systems for future factory of aircraft production. Project Aim The overall aim of this project is to design a human-robot cooperated production line for aircraft assembly. The objectives are listed as follows. Comprehend existing manual processes in aircraft assembly Propose an allocation method for assigning suitable operations and co-operations to both human and robot Design a decision making strategy in between human and robot Develop a compliance control method to implement human robot collaboration Develop a demonstrator via 3D simulation and physical experiments Conduct cost/time benefit analysis to compare with current processes Key skills required for the post: A bachelor degree in Engineering (Mechanical/Aerospace Engineering, Manufacturing, Mechatronics, or relevant) with an overall average at 85% or above; or a master degree with an overall average at least 80%. Knowledge of robot programming considered as advantage Knowledge of robot control and sensing considered as advantage Time management skills Oral and written communication skills Key transferable skills that will be developed during the PhD: The student will get comprehensive training on robot control and programming, and advanced discrete event simulation for design the hybrid assembly line. These skills are highly sought after in the job market, and they are well fit to the priority area of both Robotics and Intelligent Manufacturing in ‘Made in China 2025’. In addition, the student will benefit from the usage of real engineering data on real industrial examples, so as to developing their understanding of real engineering business. Specifically, the researcher will gain the following skills: Innovative thinking in design the human-robot assembly system Robot control method Discrete event simulation software Method for cost benefit analysis Experimental methods Project and time management training to ensure milestones of the project are delivered. Effective dissemination of research findings through presentation at international conferences and publication in high quality technical journals. Interpersonal skills within a multidisciplinary team including academics and industrialists 導師聯(lián)系方式及簡介 First/Lead Supervisor and their contact details： Dr Yan Jin (Associate Professor/Senior Lecturer), Email: y.jin@qub.ac.uk Tel: +44 (0)28 9097 4102 https://www.qub.ac.uk/schools/Sc ... emicStaff/DrYanJin/ Second Supervisor and their contact details: Dr Adrian Murphy (Director of Research of Aerospace and Manufacturing Cluster) https://www.qub.ac.uk/schools/Sc ... aff/DrAdrianMurphy/ 貝爾法斯特女王大學（Queen\'s University Belfast）于1845年由維多利亞女王建校，因此為女王大學。為英國頂尖名校，全球百強名校。是一所享譽歐洲的公立頂級研究型大學，該校擁有全英國和愛爾蘭頂級醫(yī)學院和工程學院，該校的醫(yī)學院，商學院，工學院以及管理學院也都在全愛爾蘭名列前茅。該大學位于英國的北愛爾蘭首府貝爾法斯特，其教研歷史悠久，學術(shù)成就昭著，是英國和愛爾蘭歷史最悠久的大學之一，并且也是英國著名的常青藤名校羅素集團大學成員之一。 同時，貝爾法斯特女王大學在北愛爾蘭的經(jīng)濟，政治和文化生活中起到舉足輕重的作用，北愛爾蘭的科學技術(shù)中心就建于女王大學。在愛爾蘭半島貝爾法斯特女王大學和都柏林圣三一學院也被合稱之為愛爾蘭的牛津劍橋。該大學也是培養(yǎng)愛爾蘭乃至歐洲商業(yè)金融、高科技產(chǎn)業(yè)、電影藝術(shù)，藥劑學等專業(yè)人才的搖籃。 https://baike.baidu.com/link?url ... QX4TJvMo92OlmhIrZbs 招聘信息可見學院官網(wǎng) https://www.qub.ac.uk/schools/Sc ... rospaceEngineering/ 備注：英語要求，雅思6.5，小分不低于5.5. 請在申請時提供英語成績。 現(xiàn)在起可網(wǎng)上報名。如有意向，可直接聯(lián)系導師郵箱，地址見上。 歡迎廣大蟲友咨詢  |
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