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decemberduan新蟲 (初入文壇)
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[求助]
GPOPS2工具包優(yōu)化過程中，命令窗口的這些關(guān)鍵參數(shù)都是什么含義��？
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如題，不知道怎么根據(jù)這些參數(shù)進(jìn)一步調(diào)節(jié)參數(shù) 優(yōu)化過程中命令窗口顯示的關(guān)鍵參數(shù) |
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Q___Jun
新蟲 (初入文壇)
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3樓2021-03-25 09:45:37
dreampicker
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- 專業(yè): 動力學(xué)與控制
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GPOPS是一種基于hp-RPM算法的最優(yōu)控制問題求解器，利用RPM將問題離散成非線性規(guī)劃問題后，調(diào)用商業(yè)非線性規(guī)劃求解器SNOPT（內(nèi)含接口），樓主貼出的圖片就是SNOPT的迭代計(jì)算過程結(jié)果。 GPOPS本身集成度比較高，性能也比較強(qiáng)，到要用好它，還需對RPM有一定了解。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
2樓2015-12-26 13:41:53
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