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山那邊的云木蟲 (著名寫手)
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[求助]
求翻譯，英語大神幫幫忙。么么噠
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1 AGC-LP 系統(tǒng)滑模預測控制系統(tǒng) AGC-LP系統(tǒng)滑模預測控制器的設計包括滑模面函數 和滑模預測控制律 ，整個過程分為兩段: 第一段是把空間中的某一狀態(tài)在控制作用下運動到所設計的滑動模面上; 第二段是設計一個控制律保證被轉移到滑動模面上的點始終在滑動模面上運動, 并在有限時間內到達原點 3.1 滑模面設計 考慮到實際的熱連軋運行環(huán)境比較復雜，AGC-LP系統(tǒng)經常受到來自外界的干擾，系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣參數也存在變化，因此考慮如下的形式： (26) 式中: 為系統(tǒng)狀態(tài)向量; 為系統(tǒng)控制輸入; 為系統(tǒng)控制輸出 為外部干擾； 為系統(tǒng)的非匹配不確定項; , 和 均為適當維數的常數矩陣。 對于AGC-LP 滑模預測控制器，滑模面共有4個，即 定義線性滑模函數為： (27) 則理想滑動模態(tài)滿足下列運動方程： (28) 對式(26)作線性變換： (29) 式中, 則式（26）可以轉化為: (30) 式中 O 代表零矩陣 ； ; ; ; ; 將式（28）展開得到如下的標準型： (31) (32) (33) 設 為非奇異矩陣，則由式（33）可得： (34) 將式（34）代入式（31）可得理想滑動模態(tài)的運動方程為： (35) 按極點配置定理，可知存在矩陣 ，使滑動模態(tài)具有任置的極點且 .于是可得切換函數系數矩陣為： (36) 式中, , 由式（36）可知， 值一旦確定，理想滑模運動的穩(wěn)定性和動態(tài)品質也確定了。 3.2 滑�？刂坡试O計 以系統(tǒng)(26)的名義模型作為預測模型，設預測時域為 ，則未來 采樣時刻的滑模函數預測值為： (37) 在實現(xiàn)運行中，由于AGC-LP系統(tǒng)中存在時變和外部干擾，滑模預測模型的輸出值不可避免地與實際切換函數值之間存在差異。在本節(jié)中，用實際切換函數輸出值 與在 時刻的 步提前預測值 的差值來對模型預測輸出值 進行反饋校正，則閉環(huán)滑模預測模型的輸出值 可表示為： (38) 式中， 為反饋校正系數。 根據預測控制理論,切換函數值 應該隨著一條平滑的參考軌跡 來趨近切換函數期望值 ，令期望的滑模值 ，定義如下的滑模參考軌跡： (39) 式中, 定義性能指標函數為： (40) 式中， 表示預測時域； 表示控制時域； 是權重系數。 設定： ， ， ， ， ， ， ， ， ， 則性能指標函數式（40）可進一步寫為： (41) 式中， , , ， 最小化 可以解析計算出控制率 的解析解，令 ，得控制率 為： (42) 式中 為權重系數. 的第一個元素為： (43) 1.3 穩(wěn)定性證明 在控制律(42)的作用下，AGC-LP閉環(huán)系統(tǒng)的實際滑模運動的向量表達式可寫為： (44) 假設權系數 ，即不對控制輸入 進行限制， 根據滾動優(yōu)化的觀點，AGC-LP實際閉環(huán)系統(tǒng)滑模運動可描述為： (45) 由于采用滾動優(yōu)化策略，式（42）求出的從 到 時刻的 組控制量，實際只執(zhí)行當前一步，下一時刻的控制量 按式（42）滾動遞推計算，因此 式(45)可簡化為： (46) 定理，假設不確定部分的變化律是范數有界的，即以下表達式成立： (47) 式中， 是正常數，那么由式(26)，(27)和(43)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定的。 可看作由 與 兩部分構成，且 ， ，則滑模動態(tài)表達式（46）可分解為： (48) (49) 由于 ，由式（48）可知恒有 ，故必然存在某個時刻 ，使得 可以任意小。又有假設條件知式（47）始終滿足 ，故當 時，必有 。式若�。�39）為參考軌跡，式（46）可寫為 （50） 顯然亦滿足 。也就是說,采用以上兩種參考軌跡,閉環(huán)系統(tǒng)的實際滑模動態(tài)函數必然收斂并穩(wěn)定于理想滑模面的u鄰域。由于理想滑模面的穩(wěn)定性及動態(tài)品質已由極點配置方法設計保證,因此由式(26)、(27)、(43)構成的滑模預測閉環(huán)控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定。命題得證。 [ 發(fā)自手機版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
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山那邊的云: 金幣+500, ★★★★★最佳答案 2016-02-14 21:26:35
山那邊的云: 金幣+500, ★★★★★最佳答案 2016-02-14 21:26:35
 本帖僅樓主可見 |
3樓2016-02-14 15:42:57
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hao [ 發(fā)自手機版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
2樓2016-02-14 15:13:29
山那邊的云
木蟲 (著名寫手)
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4樓2016-02-14 21:27:11
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