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山那邊的云木蟲 (著名寫手)
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[求助]
求翻譯，英語大神幫幫忙。么么噠
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1 AGC-LP 系統(tǒng)滑模預(yù)測控制系統(tǒng) AGC-LP系統(tǒng)滑模預(yù)測控制器的設(shè)計包括滑模面函數(shù) 和滑模預(yù)測控制律 ，整個過程分為兩段: 第一段是把空間中的某一狀態(tài)在控制作用下運動到所設(shè)計的滑動模面上; 第二段是設(shè)計一個控制律保證被轉(zhuǎn)移到滑動模面上的點始終在滑動模面上運動, 并在有限時間內(nèi)到達原點 3.1 滑模面設(shè)計 考慮到實際的熱連軋運行環(huán)境比較復(fù)雜，AGC-LP系統(tǒng)經(jīng)常受到來自外界的干擾，系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣參數(shù)也存在變化，因此考慮如下的形式： (26) 式中: 為系統(tǒng)狀態(tài)向量; 為系統(tǒng)控制輸入; 為系統(tǒng)控制輸出 為外部干擾； 為系統(tǒng)的非匹配不確定項; , 和 均為適當維數(shù)的常數(shù)矩陣。 對于AGC-LP 滑模預(yù)測控制器，滑模面共有4個，即 定義線性滑模函數(shù)為： (27) 則理想滑動模態(tài)滿足下列運動方程： (28) 對式(26)作線性變換： (29) 式中, 則式（26）可以轉(zhuǎn)化為: (30) 式中 O 代表零矩陣 ； ; ; ; ; 將式（28）展開得到如下的標準型： (31) (32) (33) 設(shè) 為非奇異矩陣，則由式（33）可得： (34) 將式（34）代入式（31）可得理想滑動模態(tài)的運動方程為： (35) 按極點配置定理，可知存在矩陣 ，使滑動模態(tài)具有任置的極點且 .于是可得切換函數(shù)系數(shù)矩陣為： (36) 式中, , 由式（36）可知， 值一旦確定，理想滑模運動的穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)也確定了。 3.2 滑�？刂坡试O(shè)計 以系統(tǒng)(26)的名義模型作為預(yù)測模型，設(shè)預(yù)測時域為 ，則未來 采樣時刻的滑模函數(shù)預(yù)測值為： (37) 在實現(xiàn)運行中，由于AGC-LP系統(tǒng)中存在時變和外部干擾，滑模預(yù)測模型的輸出值不可避免地與實際切換函數(shù)值之間存在差異。在本節(jié)中，用實際切換函數(shù)輸出值 與在 時刻的 步提前預(yù)測值 的差值來對模型預(yù)測輸出值 進行反饋校正，則閉環(huán)滑模預(yù)測模型的輸出值 可表示為： (38) 式中， 為反饋校正系數(shù)。 根據(jù)預(yù)測控制理論,切換函數(shù)值 應(yīng)該隨著一條平滑的參考軌跡 來趨近切換函數(shù)期望值 ，令期望的滑模值 ，定義如下的滑模參考軌跡： (39) 式中, 定義性能指標函數(shù)為： (40) 式中， 表示預(yù)測時域； 表示控制時域； 是權(quán)重系數(shù)。 設(shè)定： ， ， ， ， ， ， ， ， ， 則性能指標函數(shù)式（40）可進一步寫為： (41) 式中， , , ， 最小化 可以解析計算出控制率 的解析解，令 ，得控制率 為： (42) 式中 為權(quán)重系數(shù). 的第一個元素為： (43) 1.3 穩(wěn)定性證明 在控制律(42)的作用下，AGC-LP閉環(huán)系統(tǒng)的實際滑模運動的向量表達式可寫為： (44) 假設(shè)權(quán)系數(shù) ，即不對控制輸入 進行限制， 根據(jù)滾動優(yōu)化的觀點，AGC-LP實際閉環(huán)系統(tǒng)滑模運動可描述為： (45) 由于采用滾動優(yōu)化策略，式（42）求出的從 到 時刻的 組控制量，實際只執(zhí)行當前一步，下一時刻的控制量 按式（42）滾動遞推計算，因此 式(45)可簡化為： (46) 定理，假設(shè)不確定部分的變化律是范數(shù)有界的，即以下表達式成立： (47) 式中， 是正常數(shù)，那么由式(26)，(27)和(43)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定的。 可看作由 與 兩部分構(gòu)成，且 ， ，則滑模動態(tài)表達式（46）可分解為： (48) (49) 由于 ，由式（48）可知恒有 ，故必然存在某個時刻 ，使得 可以任意小。又有假設(shè)條件知式（47）始終滿足 ，故當 時，必有 。式若�。�39）為參考軌跡，式（46）可寫為 （50） 顯然亦滿足 。也就是說,采用以上兩種參考軌跡,閉環(huán)系統(tǒng)的實際滑模動態(tài)函數(shù)必然收斂并穩(wěn)定于理想滑模面的u鄰域。由于理想滑模面的穩(wěn)定性及動態(tài)品質(zhì)已由極點配置方法設(shè)計保證,因此由式(26)、(27)、(43)構(gòu)成的滑模預(yù)測閉環(huán)控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定。命題得證。 [ 發(fā)自手機版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
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2樓2016-02-14 15:13:29
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山那邊的云: 金幣+500, ★★★★★最佳答案 2016-02-14 21:26:35
山那邊的云: 金幣+500, ★★★★★最佳答案 2016-02-14 21:26:35
 本帖僅樓主可見 |
3樓2016-02-14 15:42:57
山那邊的云
木蟲 (著名寫手)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
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4樓2016-02-14 21:27:11
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