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求助滑�？刂圃O(shè)計(jì)問題
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現(xiàn)有一個(gè)狀態(tài)方程如下： 狀態(tài)變量:x1,x2.x3,x4 A是4X4矩陣，u是一維的，y也是一維的。單輸入單輸出 a1,a2,a3,a4,b1,b2,c1,c2均為常數(shù) 狀態(tài)方程如下： dx1=x2; dx2=a1*x1+a2*x2+b1*u; dx3=x4; dx4=a3*x3+a4*x4+b2*u; 輸出方程如下： y=c1*x1+c2*x3; 請(qǐng)教各位滑模控制器設(shè)計(jì)方法 |
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2樓2016-03-29 20:02:01
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