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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 網(wǎng)絡生活區(qū) » 有獎問答 » 學術幫助 » 求助滑模控制設計問題
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[求助]
求助滑模控制設計問題
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現(xiàn)有一個狀態(tài)方程如下： 狀態(tài)變量:x1,x2.x3,x4 A是4X4矩陣，u是一維的，y也是一維的。單輸入單輸出 a1,a2,a3,a4,b1,b2,c1,c2均為常數(shù) 狀態(tài)方程如下： dx1=x2; dx2=a1*x1+a2*x2+b1*u; dx3=x4; dx4=a3*x3+a4*x4+b2*u; 輸出方程如下： y=c1*x1+c2*x3; 請教各位滑�？刂破髟O計方法 |
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2樓2016-03-29 20:02:01
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