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非典型ku哥新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
求問(wèn)大神，關(guān)于飛行器姿態(tài)角的定義。。 已有3人參與
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| 看了很多論文都沒(méi)說(shuō)清楚，究竟飛行器的姿態(tài)角是哪個(gè)和哪個(gè)的夾角？看到好多說(shuō)是轉(zhuǎn)動(dòng)的歐拉角就是它的姿態(tài)角，有的又說(shuō)是機(jī)體坐標(biāo)軸與地面坐標(biāo)軸的夾角。。這倆角度貌似是不一樣的吧。。。拿滾轉(zhuǎn)角為例，假如剛開(kāi)始機(jī)體坐標(biāo)系和地面坐標(biāo)系是重合的，這個(gè)時(shí)候，先讓機(jī)體繞一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，假如是繞X軸，這個(gè)時(shí)候它轉(zhuǎn)動(dòng)的歐拉角確實(shí)和兩個(gè)坐標(biāo)軸的Y Z軸的夾角是一樣的。。但是，如果此時(shí)，再繞另外兩個(gè)機(jī)體坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候，本身繞機(jī)體X軸的那個(gè)歐拉角并沒(méi)有變，但是機(jī)體和地面坐標(biāo)軸之間的夾角已經(jīng)和那個(gè)歐拉角不一樣了不是嗎？ |
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2樓2016-04-24 15:46:06
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3樓2016-04-25 15:48:19
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你開(kāi)始的時(shí)候，飛行器旋轉(zhuǎn)了，就是說(shuō)明彈體坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)了，那個(gè)角和地面坐標(biāo)系的夾角就是滾轉(zhuǎn)角。并不是你想的存在兩個(gè)角， 發(fā)自小木蟲(chóng)Android客戶端 |
4樓2016-04-25 15:51:09
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【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
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飛行器飛行過(guò)程中一般使用4個(gè)坐標(biāo)系，地面坐標(biāo)系，彈道坐標(biāo)系，彈體坐標(biāo)系，速度坐標(biāo)系。他們之間可以相互兩兩轉(zhuǎn)換，存在8個(gè)歐拉角，其中只有5個(gè)獨(dú)立。 俯仰角，偏航角，滾轉(zhuǎn)角是從地面坐標(biāo)系到彈體坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)歐拉角。就像你說(shuō)的，開(kāi)始的時(shí)候彈體坐標(biāo)和地面坐標(biāo)重合，當(dāng)飛行器繞x滾轉(zhuǎn)的時(shí)候，那個(gè)角就是滾轉(zhuǎn)角，并不是你說(shuō)的和兩個(gè)坐標(biāo)系夾角相等。 此外，速度坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系之間旋轉(zhuǎn)歐拉角就是攻角和側(cè)滑角。 地面坐標(biāo)系和彈道坐標(biāo)系之間夾角是彈道傾角和彈道偏角 彈道坐標(biāo)系和速度坐標(biāo)系之間是速度滾轉(zhuǎn)角。 發(fā)自小木蟲(chóng)Android客戶端 |
5樓2016-04-25 16:03:22
6樓2016-04-26 11:03:22
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