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求問大神，關于飛行器姿態(tài)角的定義。。 已有3人參與
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| 看了很多論文都沒說清楚，究竟飛行器的姿態(tài)角是哪個和哪個的夾角？看到好多說是轉動的歐拉角就是它的姿態(tài)角，有的又說是機體坐標軸與地面坐標軸的夾角。。這倆角度貌似是不一樣的吧。。。拿滾轉角為例，假如剛開始機體坐標系和地面坐標系是重合的，這個時候，先讓機體繞一個軸轉動，假如是繞X軸，這個時候它轉動的歐拉角確實和兩個坐標軸的Y Z軸的夾角是一樣的。。但是，如果此時，再繞另外兩個機體坐標軸轉動，這個時候，本身繞機體X軸的那個歐拉角并沒有變，但是機體和地面坐標軸之間的夾角已經和那個歐拉角不一樣了不是嗎？ |
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chenhuismile
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2樓2016-04-24 15:46:06
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4樓2016-04-25 15:51:09
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【答案】應助回帖
感謝參與，應助指數(shù) +1
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飛行器飛行過程中一般使用4個坐標系，地面坐標系，彈道坐標系，彈體坐標系，速度坐標系。他們之間可以相互兩兩轉換，存在8個歐拉角，其中只有5個獨立。 俯仰角，偏航角，滾轉角是從地面坐標系到彈體坐標系之間的旋轉歐拉角。就像你說的，開始的時候彈體坐標和地面坐標重合，當飛行器繞x滾轉的時候，那個角就是滾轉角，并不是你說的和兩個坐標系夾角相等。 此外，速度坐標系和彈體坐標系之間旋轉歐拉角就是攻角和側滑角。 地面坐標系和彈道坐標系之間夾角是彈道傾角和彈道偏角 彈道坐標系和速度坐標系之間是速度滾轉角。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
5樓2016-04-25 16:03:22
6樓2016-04-26 11:03:22
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