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滿姍而歸木蟲 (正式寫手)
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[求助]
請(qǐng)問大家一個(gè)無人機(jī)航跡規(guī)劃問題
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無人機(jī)搭載成像傳感器，對(duì)地面觀測(cè)是一個(gè)區(qū)域，圓形或條帶形。將觀測(cè)目標(biāo)看成一個(gè)點(diǎn)，研究航跡規(guī)劃，擬制最優(yōu)航跡完成對(duì)多目標(biāo)點(diǎn)的探測(cè)，這類問題屬于什么問題。 小弟能想到的就是旅行商TSP問題，但他對(duì)應(yīng)的是已知點(diǎn)，現(xiàn)在是一個(gè)區(qū)域?qū)δ繕?biāo)點(diǎn)的掃描，無人機(jī)不需要達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)也能完成探測(cè)任務(wù)，如何才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換？ |
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2樓2016-12-22 21:20:57
滿姍而歸
木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 4530.6
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- 在線: 89.8小時(shí)
- 蟲號(hào): 3761611
- 注冊(cè): 2015-03-24
- 性別: GG
- 專業(yè): 流體力學(xué)
3樓2016-12-22 23:43:29
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