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滿姍而歸木蟲 (正式寫手)
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[求助]
請問大家一個無人機航跡規(guī)劃問題
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無人機搭載成像傳感器，對地面觀測是一個區(qū)域，圓形或條帶形。將觀測目標(biāo)看成一個點，研究航跡規(guī)劃，擬制最優(yōu)航跡完成對多目標(biāo)點的探測，這類問題屬于什么問題。 小弟能想到的就是旅行商TSP問題，但他對應(yīng)的是已知點，現(xiàn)在是一個區(qū)域?qū)δ繕?biāo)點的掃描，無人機不需要達到目標(biāo)點也能完成探測任務(wù)，如何才能實現(xiàn)轉(zhuǎn)換？ |
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2樓2016-12-22 21:20:57
滿姍而歸
木蟲 (正式寫手)
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3樓2016-12-22 23:43:29
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