 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 查看: 2069 | 回復(fù): 10 | |||
[交流]
求教四旋翼的控制算法問題 已有7人參與
|
|||
| 現(xiàn)實(shí)中四旋翼使用pid算法的比較多，加上智能pid例如模糊pid不是更好嗎，如果加上模糊控制在現(xiàn)實(shí)中四旋翼飛行狀況會不會變好，或者是不是模糊控制壓根就不能用在現(xiàn)實(shí)的飛控中。求大神與交流 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
298求調(diào)劑一志愿211
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
求調(diào)劑一志愿海大，0703化學(xué)學(xué)碩304分，有大創(chuàng)項(xiàng)目，四級已過
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
298求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
環(huán)境學(xué)碩288求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
284求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
275求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
305分求調(diào)劑（食品工程）
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
求調(diào)劑院校信息
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
能源材料化學(xué)課題組招收碩士研究生8-10名
已經(jīng)有17人回復(fù)
-
一志愿北京化工大學(xué) 070300 學(xué)碩 336分 求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
張丹楓1991
木蟲 (職業(yè)作家)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 5674.6
- 散金: 267
- 紅花: 232
- 沙發(fā): 1
- 帖子: 4178
- 在線: 1480.2小時
- 蟲號: 2818568
- 注冊: 2013-11-21
- 性別: GG
- 專業(yè): 導(dǎo)航、制導(dǎo)與傳感技術(shù)
★
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
|
四旋翼的控制，難點(diǎn)其實(shí)不在控制部分，而在傳感器融合姿態(tài)解算�？刂疲琾id目前來說是最簡單有效的。基于模型的控制算法真都是紙上談兵。 發(fā)自小木蟲IOS客戶端 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
robotouch10樓2017-10-13 21:40:45
2樓2016-09-29 17:50:26
yzak_juel
鐵蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 150.3
- 帖子: 7
- 在線: 52.5小時
- 蟲號: 1335145
- 注冊: 2011-07-01
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
3樓2016-09-29 23:14:12
czwaaron
金蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 2569
- 帖子: 4
- 在線: 124.8小時
- 蟲號: 136740
- 注冊: 2005-12-16
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
4樓2016-09-30 07:54:33
逍遙游1992
木蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 2634.3
- 紅花: 2
- 帖子: 276
- 在線: 75.8小時
- 蟲號: 3809917
- 注冊: 2015-04-14
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
5樓2016-09-30 16:24:55
6樓2016-10-02 17:16:43
7樓2016-10-02 17:20:19
小號很好使
金蟲 (著名寫手)
- 應(yīng)助: 24 (小學(xué)生)
- 金幣: 1481.5
- 散金: 81
- 紅花: 16
- 帖子: 1070
- 在線: 307.7小時
- 蟲號: 3626570
- 注冊: 2015-01-04
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人
8樓2016-10-02 20:50:51
★
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
| 樓主你要相信這一點(diǎn)，如果是實(shí)際飛行的話，調(diào)好的PID能讓四旋翼飛得很好，但最大的問題是四旋翼開環(huán)不穩(wěn)定，因此在實(shí)際飛行時調(diào)PID實(shí)際上是對付一個控制器參與作用的閉環(huán)系統(tǒng)，這樣就導(dǎo)致絕大部分文獻(xiàn)和書里面講解的，所謂根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間等指標(biāo)來進(jìn)行調(diào)參的方法陷入紙上談兵的困境，adrupilot官網(wǎng)上有一些實(shí)用的技巧。 |
9樓2016-10-04 20:26:37
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 Iam小書童 的主題更新
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 能源材料化學(xué)課題組招收碩士研究生8-10名 +5 | 脫穎而出 2026-03-16 | 17/850 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 260求調(diào)劑 +3 | 朱芷琳 2026-03-20 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 08工科 320總分 求調(diào)劑 +8 | 梨花珞晚風(fēng) 2026-03-17 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 生物學(xué)一志愿985，分?jǐn)?shù)349求調(diào)劑 +4 | zxts12 2026-03-21 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +3 | 呼呼？~+123456 2026-03-21 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)碩333求調(diào)劑 +3 | 北道巷 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 299求調(diào)劑 +4 | 某某某某位 2026-03-21 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料與化工（0856）304求 B區(qū) 調(diào)劑 +3 | 邱gl 2026-03-21 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 083200學(xué)碩321分一志愿暨南大學(xué)求調(diào)劑 +3 | innocenceF 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 二本跨考鄭大材料306英一數(shù)二 +3 | z1z2z3879 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 307求調(diào)劑 +10 | 冷笙123 2026-03-17 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 324分 085600材料化工求調(diào)劑 +4 | llllkkkhh 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿華中科技大學(xué)，080502，354分求調(diào)劑 +5 | 守候夕陽CF 2026-03-18 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿重慶大學(xué)085700資源與環(huán)境專碩，總分308求調(diào)劑 +3 | 墨墨漠 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研]
 295復(fù)試調(diào)劑
+8
|
簡木ChuFront 2026-03-19 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 0817 化學(xué)工程 299分求調(diào)劑 有科研經(jīng)歷 有二區(qū)文章 +22 | rare12345 2026-03-18 | 22/1100 |
|
|
|
[考研] 一志愿 南京航空航天大學(xué)大學(xué) ，080500材料科學(xué)與工程學(xué)碩 +5 | @taotao 2026-03-20 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +3 | eation27 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料工程專碩調(diào)劑 +5 | 204818@lcx 2026-03-17 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 070300化學(xué)學(xué)碩求調(diào)劑 +6 | 太想進(jìn)步了0608 2026-03-16 | 6/300 |
|