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xiaoai0115新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于四自由度的圓柱坐標(biāo)系的機(jī)械臂仿真 已有1人參與
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| 大家好，我想做四自由度的圓柱坐標(biāo)系的機(jī)械臂仿真，其中包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，三個(gè)平移自由度。但是我在網(wǎng)上查到的軌跡規(guī)劃、姿態(tài)仿真都是只關(guān)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的。我想求助各位大神，關(guān)于平移的關(guān)節(jié)參數(shù)及其軌跡規(guī)劃怎么做？？ |
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Iever_Xie
金蟲(chóng) (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
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- 帖子: 46
- 在線: 19.4小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 5271091
- 注冊(cè): 2016-11-22
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
2樓2017-02-20 21:56:13
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