 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 2 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 731 | 回復(fù): 1 | ||
xiaoai0115新蟲(chóng) (初入文壇)
|
[求助]
關(guān)于四自由度的圓柱坐標(biāo)系的機(jī)械臂仿真 已有1人參與
|
| 大家好，我想做四自由度的圓柱坐標(biāo)系的機(jī)械臂仿真，其中包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，三個(gè)平移自由度。但是我在網(wǎng)上查到的軌跡規(guī)劃、姿態(tài)仿真都是只關(guān)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的。我想求助各位大神，關(guān)于平移的關(guān)節(jié)參數(shù)及其軌跡規(guī)劃怎么做？？ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
289求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
一志愿 南京航空航天大學(xué)大學(xué) ，080500材料科學(xué)與工程學(xué)碩
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
一志愿西安交通大學(xué) 學(xué)碩 354求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
317求調(diào)劑
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
287求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
一志愿南昌大學(xué)，327分，材料與化工085600
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
材料080500調(diào)劑求收留
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
353求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
北科281學(xué)碩材料求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
A區(qū)線材料學(xué)調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
Iever_Xie
金蟲(chóng) (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 827.8
- 帖子: 46
- 在線: 19.4小時(shí)
- 蟲(chóng)號(hào): 5271091
- 注冊(cè): 2016-11-22
- 性別: GG
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
2樓2017-02-20 21:56:13
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 xiaoai0115 的主題更新
| 2 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 287求調(diào)劑 +5 | 晨昏線與星海 2026-03-19 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿吉林大學(xué)材料學(xué)碩321求調(diào)劑 +11 | Ymlll 2026-03-18 | 15/750 |
|
|
|
[考研] 一志愿南理工085701環(huán)境302求調(diào)劑院校 +3 | 葵梓衛(wèi)隊(duì) 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 299求調(diào)劑 +3 | shxchem 2026-03-20 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿中南化學(xué)337求調(diào)劑 +4 | niko- 2026-03-19 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 286分人工智能專業(yè)請(qǐng)求調(diào)劑愿意跨考！ +3 | lemonzzn 2026-03-17 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 能源材料化學(xué)課題組招收碩士研究生8-10名 +5 | 脫穎而出 2026-03-16 | 14/700 |
|
|
|
[考研]
 271材料工程求調(diào)劑
+7
|
.6lL 2026-03-18 | 7/350 |
|
|
|
[論文投稿]
申請(qǐng)回稿延期一個(gè)月，編輯同意了。但系統(tǒng)上的時(shí)間沒(méi)變，給編輯又寫(xiě)郵件了，沒(méi)回復(fù)
 10+3
|
wangf9518 2026-03-17 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 321求調(diào)劑 +8 | 何潤(rùn)采123 2026-03-18 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +4 | 18889395102 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料考研調(diào)劑 +3 | xwt。 2026-03-19 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 0817調(diào)劑 +3 | 沒(méi)有答案_ 2026-03-14 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 【同濟(jì)軟件】軟件（085405）考研求調(diào)劑 +3 | 2026eternal 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 312求調(diào)劑 +8 | 陌宸希 2026-03-16 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 299求調(diào)劑 +5 | △小透明* 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +3 | 妮妮ninicgb 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 中科院材料273求調(diào)劑 +4 | yzydy 2026-03-15 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 070303 總分349求調(diào)劑 +3 | LJY9966 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 一志愿哈工大材料324分求調(diào)劑 +5 | 閆旭東 2026-03-14 | 5/250 |
|