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正交矩陣的幾何意義 已有4人參與
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最近看書突然想到一個問題，我們都知道如果將一個坐標(biāo)系繞軸旋轉(zhuǎn)的話相當(dāng)于乘一個正交矩陣，即（X Y Z)=(x y z)α，正交矩陣α的三個特征值分別為1， |
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