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北京石油化工學(xué)院2026年研究生招生接收調(diào)劑公告

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新蟲 (初入文壇)

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專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)

[交流] 天津大學(xué)王樹新教授醫(yī)療機(jī)器人課題組博士招生

1.招生類型：
2021年入學(xué)的博士研究生
2. 招收單位名稱：
天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院（https://me.tju.edu.cn/）
3. 招生方向與條件：
工作方向：醫(yī)療機(jī)器人
招生條件：同時滿足如下條件：（1）應(yīng)屆碩士；（2）本科及碩士畢業(yè)學(xué)校均為“雙一流”建設(shè)高�；蛩鶎W(xué)專業(yè)所類屬的學(xué)科在最新輪全國高校學(xué)科評估結(jié)果中列b+檔及以上的重點(diǎn)高校；
申請者須具有機(jī)械/控制/計算機(jī)等專業(yè)背景，有機(jī)器人相關(guān)研究背景者優(yōu)先；歡迎跨專業(yè)與學(xué)科交叉的同學(xué)；
4. 課題組介紹：
本團(tuán)隊依托“復(fù)雜裝備機(jī)構(gòu)理論與設(shè)計技術(shù)研究”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊、“機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計” 教育部重點(diǎn)實(shí)驗室，組建了“天津市醫(yī)療機(jī)器人及器械技術(shù)工程
中心”，重點(diǎn)開展醫(yī)療機(jī)器人與智能系統(tǒng)等高端裝備的研發(fā)工作。面向微創(chuàng)手術(shù)，開展適合中國國情的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人相關(guān)研究近二十年，研發(fā)成功“妙手”系列微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，核心部件通過國家權(quán)威部門檢驗，正在開展臨床試驗。 2014 年起，利用該系統(tǒng)在國內(nèi)率先順利完成 100 余例國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人復(fù)雜臨床手術(shù)。國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)成功研制并運(yùn)用于臨床，標(biāo)志著我國走出了一條手術(shù)機(jī)器人自主創(chuàng)新的道路，打破了國外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在全球的壟斷。在前期國家 863、科技支撐計劃等項目合作基礎(chǔ)上，與威高集團(tuán)合作成立“天大-威高微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合研究中心”，推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化研發(fā)。研發(fā)成果《微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》 2018年獲天津市技術(shù)發(fā)明獎特等獎。本團(tuán)隊近年來獲得 863、國家科技支撐計劃、國家自然科學(xué)基金重大項目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目、國家杰出青年基金等國家及省部級重要項目二十余項，科研經(jīng)費(fèi)非常充足。 2017 年，新獲批國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目/課題 2 項、國家基金委創(chuàng)新群體研究計劃項目 1 項。近年來團(tuán)隊在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域累計發(fā)表高水平論文百余篇，申報中國國家發(fā)明專利 100 余項，授權(quán) 80 余項， pct 國際申請近20 項，申請美國、歐盟專利各 1 項，獲得美國專利 1 項。
5. 老師介紹：
王樹新，男， 1966 年生。天津大學(xué)副校長、教授/博導(dǎo)，國家杰出青年基金獲得者，教育部長江學(xué)者。主要研究領(lǐng)域包括智能機(jī)器人技術(shù)（微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、水下機(jī)器人等）、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)與控制等。近年來應(yīng)邀作國際重要學(xué)術(shù)會議邀請報告近 30 次，獲國家科技進(jìn)步二等獎 1 項、技術(shù)發(fā)明獎二等獎 1 項，省部級科技獎特等獎 1 項、一等獎 3 項。在醫(yī)療機(jī)器人、水下機(jī)器人領(lǐng)域國內(nèi)領(lǐng)先，“妙手”系列微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人達(dá)到國際先進(jìn)水平，進(jìn)入臨床研究階段。近年來共發(fā)表高水平論文百余篇，申請國家發(fā)明專利 150 余項（授權(quán) 100 余項），公開 pct 國際專利 10 余項，申請美國、歐盟專利各 1 項，獲得美國專利 1項。

史超陽，男，工學(xué)博士， 1985 年生，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授/博導(dǎo)；日本名古屋大學(xué)博士，英國帝國理工與加拿大多倫多大學(xué)博士后。主要從事經(jīng)自然腔道微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、血管內(nèi)介入式機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人感知系統(tǒng)和微納米機(jī)器人研究，開發(fā)出連續(xù)型手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、微型高精度醫(yī)用傳感器、血管內(nèi)支架與瓣膜移植實(shí)時導(dǎo)航系統(tǒng)與微納米機(jī)器人自動操作系統(tǒng)。發(fā)表 sci 期刊論文 20 余篇，三篇為 feature article；發(fā)表機(jī)器人頂級會議 ieee icra/iros 論文 7 篇，獲 2018 年 marss 會議最佳應(yīng)用論文獎。

李進(jìn)華，男，工學(xué)博士， 1974 年生。 2007 年起機(jī)械工程學(xué)院副教授， ieeemember。主要研究方向為機(jī)器人及其控制、控制理論與工程。近 5 年來主持國家自然科學(xué)基金面上項目 1 項、十三五重點(diǎn)研發(fā)計劃課題 1 項，完成國家 863 計劃重大項目子課題 1 項、完成 863 計劃重點(diǎn)項目子課題 1 項、教育部博士點(diǎn)基金新教師基金 1 項，參與完成國家科技支撐計劃項目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目以及天津市科技支撐計劃各 1 項。近年來發(fā)表學(xué)術(shù)論文近 40 篇，其中 sci/ei 收錄20 篇，共申報 pct 專利 7 項、國家發(fā)明專利近 30 項，獲得國家發(fā)明專利 17 項。2013 年獲得天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎。 2018 年獲天津市技術(shù)發(fā)明獎特等獎（排名第 4）。培養(yǎng)研究生近 15 名。

李建民，男，工學(xué)博士， 1984 年生，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授/博導(dǎo)。主要研究方向為機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)輔助手術(shù)技術(shù)等， ieee會員及中國生物醫(yī)學(xué)工程會員，發(fā)表高水平 sci 檢索論文 20 余篇，獲得發(fā)明專利近 20 項（pct 專利兩項），承擔(dān)國家/省部/企業(yè)合作項目/課題 10 余項，獲得中國專利優(yōu)秀獎、天津市專利金獎、天津市技術(shù)發(fā)明一等獎各 1 項， 2018 年獲天津市技術(shù)發(fā)明獎特等獎（排名第 3）。并獲 2012 年度 asme 服務(wù)獎，擔(dān)任 biomedicalrobotics 編委，機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書編委等職務(wù)，同時為本領(lǐng)域多個重要國際期刊的審稿人。

喻宏波，女，工學(xué)博士， 1974 年生，機(jī)械工程學(xué)院副教授。主要研究方向為機(jī)構(gòu)學(xué)、醫(yī)療機(jī)器人設(shè)計。

邢元，女，工學(xué)博士， 1980 年生，機(jī)械工程學(xué)院副教授， acm 高級會員, ieee會員。主要研究方向為醫(yī)療機(jī)器人可靠性、安全性評估，人因工程，醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)方法。

蘇赫，男，工學(xué)博士， 1984 年生，機(jī)械工程學(xué)院講師， ieee 會員。主要研究方向為手術(shù)機(jī)器人視覺、三維影像等。

孔康，男，工學(xué)博士， 1987 年生，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院講師， ieee 會員。主要研究方向為機(jī)器人學(xué)、醫(yī)療機(jī)器人、多自由度靈巧機(jī)械臂設(shè)計。
6. 待遇：
除享受學(xué)校規(guī)定的相關(guān)博士生待遇外，課題組還會根據(jù)具體工作情況給予一定的獎勵。此外，課題組將積極支持學(xué)生在求學(xué)期間到海外著名大學(xué)交流學(xué)習(xí)。

7. 聯(lián)系方式：
報考前請email聯(lián)系：

[ Last edited by MrWilliam on 2020-11-17 at 05:42 ]

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