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dandan_li

新蟲 (初入文壇)

應助: 0 (幼兒園)
金幣: 25.4
散金: 5
帖子: 9
在線: 6.6小時
蟲號: 20853895
注冊: 2020-02-11
專業(yè): 機器人學及機器人技術

[交流] 天津大學王樹新教授醫(yī)療機器人課題組博士招生

1.招生類型：
2021年入學的博士研究生
2. 招收單位名稱：
天津大學機械工程學院（https://me.tju.edu.cn/）
3. 招生方向與條件：
工作方向：醫(yī)療機器人
招生條件：同時滿足如下條件：（1）應屆碩士；（2）本科及碩士畢業(yè)學校均為“雙一流”建設高�；蛩鶎W專業(yè)所類屬的學科在最新輪全國高校學科評估結果中列b+檔及以上的重點高校；
申請者須具有機械/控制/計算機等專業(yè)背景，有機器人相關研究背景者優(yōu)先；歡迎跨專業(yè)與學科交叉的同學；
4. 課題組介紹：
本團隊依托“復雜裝備機構理論與設計技術研究”教育部創(chuàng)新團隊、“機構理論與裝備設計” 教育部重點實驗室，組建了“天津市醫(yī)療機器人及器械技術工程
中心”，重點開展醫(yī)療機器人與智能系統(tǒng)等高端裝備的研發(fā)工作。面向微創(chuàng)手術，開展適合中國國情的微創(chuàng)手術機器人相關研究近二十年，研發(fā)成功“妙手”系列微創(chuàng)手術機器人，核心部件通過國家權威部門檢驗，正在開展臨床試驗。 2014 年起，利用該系統(tǒng)在國內率先順利完成 100 余例國產手術機器人復雜臨床手術。國產手術機器人系統(tǒng)成功研制并運用于臨床，標志著我國走出了一條手術機器人自主創(chuàng)新的道路，打破了國外手術機器人技術在全球的壟斷。在前期國家 863、科技支撐計劃等項目合作基礎上，與威高集團合作成立“天大-威高微創(chuàng)手術機器人聯(lián)合研究中心”，推進手術機器人產業(yè)化研發(fā)。研發(fā)成果《微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)關鍵技術與應用》 2018年獲天津市技術發(fā)明獎特等獎。本團隊近年來獲得 863、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金重大項目、國家自然科學基金重點項目、國家杰出青年基金等國家及省部級重要項目二十余項，科研經費非常充足。 2017 年，新獲批國家重點研發(fā)計劃項目/課題 2 項、國家基金委創(chuàng)新群體研究計劃項目 1 項。近年來團隊在醫(yī)療機器人領域累計發(fā)表高水平論文百余篇，申報中國國家發(fā)明專利 100 余項，授權 80 余項， pct 國際申請近20 項，申請美國、歐盟專利各 1 項，獲得美國專利 1 項。
5. 老師介紹：
王樹新，男， 1966 年生。天津大學副校長、教授/博導，國家杰出青年基金獲得者，教育部長江學者。主要研究領域包括智能機器人技術（微創(chuàng)手術機器人、水下機器人等）、機械系統(tǒng)動力學與控制等。近年來應邀作國際重要學術會議邀請報告近 30 次，獲國家科技進步二等獎 1 項、技術發(fā)明獎二等獎 1 項，省部級科技獎特等獎 1 項、一等獎 3 項。在醫(yī)療機器人、水下機器人領域國內領先，“妙手”系列微創(chuàng)手術機器人達到國際先進水平，進入臨床研究階段。近年來共發(fā)表高水平論文百余篇，申請國家發(fā)明專利 150 余項（授權 100 余項），公開 pct 國際專利 10 余項，申請美國、歐盟專利各 1 項，獲得美國專利 1項。

史超陽，男，工學博士， 1985 年生，天津大學機械工程學院教授/博導；日本名古屋大學博士，英國帝國理工與加拿大多倫多大學博士后。主要從事經自然腔道微創(chuàng)手術機器人、血管內介入式機器人、腹腔鏡手術機器人感知系統(tǒng)和微納米機器人研究，開發(fā)出連續(xù)型手術機器人系統(tǒng)、微型高精度醫(yī)用傳感器、血管內支架與瓣膜移植實時導航系統(tǒng)與微納米機器人自動操作系統(tǒng)。發(fā)表 sci 期刊論文 20 余篇，三篇為 feature article；發(fā)表機器人頂級會議 ieee icra/iros 論文 7 篇，獲 2018 年 marss 會議最佳應用論文獎。

李進華，男，工學博士， 1974 年生。 2007 年起機械工程學院副教授， ieeemember。主要研究方向為機器人及其控制、控制理論與工程。近 5 年來主持國家自然科學基金面上項目 1 項、十三五重點研發(fā)計劃課題 1 項，完成國家 863 計劃重大項目子課題 1 項、完成 863 計劃重點項目子課題 1 項、教育部博士點基金新教師基金 1 項，參與完成國家科技支撐計劃項目、國家自然科學基金重點項目以及天津市科技支撐計劃各 1 項。近年來發(fā)表學術論文近 40 篇，其中 sci/ei 收錄20 篇，共申報 pct 專利 7 項、國家發(fā)明專利近 30 項，獲得國家發(fā)明專利 17 項。2013 年獲得天津市技術發(fā)明獎一等獎。 2018 年獲天津市技術發(fā)明獎特等獎（排名第 4）。培養(yǎng)研究生近 15 名。

李建民，男，工學博士， 1984 年生，天津大學機械工程學院副教授/博導。主要研究方向為機器人學、計算機輔助手術技術等， ieee會員及中國生物醫(yī)學工程會員，發(fā)表高水平 sci 檢索論文 20 余篇，獲得發(fā)明專利近 20 項（pct 專利兩項），承擔國家/省部/企業(yè)合作項目/課題 10 余項，獲得中國專利優(yōu)秀獎、天津市專利金獎、天津市技術發(fā)明一等獎各 1 項， 2018 年獲天津市技術發(fā)明獎特等獎（排名第 3）。并獲 2012 年度 asme 服務獎，擔任 biomedicalrobotics 編委，機器人科學與技術叢書編委等職務，同時為本領域多個重要國際期刊的審稿人。

喻宏波，女，工學博士， 1974 年生，機械工程學院副教授。主要研究方向為機構學、醫(yī)療機器人設計。

邢元，女，工學博士， 1980 年生，機械工程學院副教授， acm 高級會員, ieee會員。主要研究方向為醫(yī)療機器人可靠性、安全性評估，人因工程，醫(yī)療器械產品研發(fā)方法。

蘇赫，男，工學博士， 1984 年生，機械工程學院講師， ieee 會員。主要研究方向為手術機器人視覺、三維影像等。

孔康，男，工學博士， 1987 年生，天津大學機械工程學院講師， ieee 會員。主要研究方向為機器人學、醫(yī)療機器人、多自由度靈巧機械臂設計。
6. 待遇：
除享受學校規(guī)定的相關博士生待遇外，課題組還會根據(jù)具體工作情況給予一定的獎勵。此外，課題組將積極支持學生在求學期間到海外著名大學交流學習。

7. 聯(lián)系方式：
報考前請email聯(lián)系：

[ Last edited by MrWilliam on 2020-11-17 at 05:42 ]

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1樓 2020-11-07 18:56:20

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majintao

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專業(yè): 機械結構強度學

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2樓2020-11-14 23:18:01