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【求助】模糊自適應PID問題~~蟲蟲們，help me 已有3人參與
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問題一： 模糊PID中，控制器輸出量為修正值△Kp,△Ki,△Kd。請問一下：3個模糊控制表是關于Kp，Ki，Kd 還是關于△Kp,△Ki,△Kd建的（即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 還是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB？） 問題二： 模糊PID中，控制器輸出量為修正值△Kp,△Ki,△Kd。請問一下：論域是取△Kp,△Ki,△Kd的范圍還是Kp，Ki，Kd 的范圍？ 我很混淆！help me！ |
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