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【求助】模糊自適應(yīng)PID問(wèn)題~~蟲(chóng)蟲(chóng)們,help me 已有3人參與
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問(wèn)題一: 模糊PID中,控制器輸出量為修正值△Kp,△Ki,△Kd。請(qǐng)問(wèn)一下:3個(gè)模糊控制表是關(guān)于Kp,Ki,Kd 還是關(guān)于△Kp,△Ki,△Kd建的(即IF e is NB AND ec is NB THEN △Kp is PB 還是 IF e is NB AND ec is NB THEN Kp is PB?) 問(wèn)題二: 模糊PID中,控制器輸出量為修正值△Kp,△Ki,△Kd。請(qǐng)問(wèn)一下:論域是取△Kp,△Ki,△Kd的范圍還是Kp,Ki,Kd 的范圍? 我很混淆!help me! |

銀蟲(chóng) (初入文壇)
木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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