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ghw_nit鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[交流]
【原創(chuàng)】控制系統(tǒng)的典型輸入分析 已有4人參與
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在現(xiàn)在的控制的書中或者是信號(hào)類的書時(shí)，介紹系統(tǒng)的典型輸入時(shí)都是說階躍信號(hào)，脈沖信號(hào)，那么這兩個(gè)信號(hào)到底有什么特點(diǎn)呢？很多的書里面都沒有說到，我在這里說一下我的看法。 對(duì)一個(gè)系統(tǒng)來說，如果我們只關(guān)心系統(tǒng)的輸入和輸出的關(guān)系，在控制理論中想要對(duì)系統(tǒng)有個(gè)了解的時(shí)候，就給系統(tǒng)加一個(gè)輸入，這個(gè)時(shí)候如果系統(tǒng)的輸出信號(hào)里面包含越多的系統(tǒng)的信息，那么這個(gè)測(cè)試對(duì)我們來說才是最有意義的。 那么階躍信號(hào)和脈沖信號(hào)到底那個(gè)信號(hào)才能使系統(tǒng)的輸出信號(hào)中包含有系統(tǒng)更多的信息呢，那應(yīng)該是脈沖信號(hào)，因?yàn)槊}沖信號(hào)這個(gè)輸入它的頻譜是負(fù)無窮到正無窮，系統(tǒng)本身有個(gè)系統(tǒng)的固有頻率，當(dāng)輸入信號(hào)的頻譜包含了所有的頻譜是，這是肯定有某一個(gè)頻率是和系統(tǒng)的頻率是一樣的，那么這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)的輸出將出現(xiàn)共振，這是系統(tǒng)的輸出就包含了系統(tǒng)的信息。 階躍信號(hào)的頻譜只包含低頻信號(hào)，那么階躍信號(hào)加到系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的輸出只能包含系統(tǒng)的低頻信息。 那么從上述的分析來看，脈沖信號(hào)的輸入較好了。但是在實(shí)際應(yīng)用中，脈沖信號(hào)的生成不是很容易，因?yàn)槊}沖信號(hào)的定義是持續(xù)時(shí)間是0，幅值是無窮大，所以不容易得到，只能用三角波，或矩形波來逼近。 在實(shí)際應(yīng)用中，階躍信號(hào)很容易生成，可以加到系統(tǒng)上，實(shí)際的生產(chǎn)過程高頻的響應(yīng)衰減很快，所以我們用階躍信號(hào)來做系統(tǒng)的測(cè)試 |
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小木蟲(金幣+0.5):給個(gè)紅包，謝謝回帖交流
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樓主的分析非常深入，而且，我們也可以從另外一個(gè)角度來理解， 典型的輸入信號(hào)都有一定的代表性，采用什么典型輸入取決于測(cè)試者本身。。。 比如我們要對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的抗干擾性進(jìn)行測(cè)試，而干擾往往是無法估計(jì)的，所以一般采用白噪聲或脈沖信號(hào)，因?yàn)槊}沖信號(hào)更嚴(yán)格，因?yàn)樗俺掷m(xù)時(shí)間是0，幅值是無窮大，”所以脈沖信號(hào)一般是用來測(cè)試系統(tǒng)的抗干擾性能 而階躍信號(hào)呢，對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，我們通常不僅要求它有很好的抗干擾性，還要求它有很好的跟蹤性，比如需要把電機(jī)從這個(gè)速度調(diào)整到另一個(gè)速度，或者把流量從這個(gè)值調(diào)整到另一個(gè)值，這就是階躍，而這個(gè)品質(zhì)往往又是最重要的，所以通常是用階躍輸入來評(píng)價(jià)一個(gè)系統(tǒng) 除此之外，典型信號(hào)還有一階，二階等。一階就是移動(dòng)跟蹤，比如跟蹤一架飛機(jī)， 二階就是加速度跟蹤，比如跟蹤導(dǎo)彈， 所以針對(duì)不同的對(duì)象，需要有不同的品質(zhì)，所以就需要采用不同的典型信號(hào)來測(cè)試評(píng)價(jià)。。。 |
2樓2010-04-04 12:13:29
roberthw6241
鐵桿木蟲 (知名作家)
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3樓2010-12-10 21:11:48
selinda
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4樓2010-12-17 11:15:14
| 頂。。。。。。 |
5樓2010-12-18 22:32:43
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