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ghw_nit鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[交流]
【原創(chuàng)】控制系統(tǒng)的典型輸入分析 已有4人參與
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在現(xiàn)在的控制的書中或者是信號類的書時，介紹系統(tǒng)的典型輸入時都是說階躍信號，脈沖信號，那么這兩個信號到底有什么特點呢？很多的書里面都沒有說到，我在這里說一下我的看法。 對一個系統(tǒng)來說，如果我們只關心系統(tǒng)的輸入和輸出的關系，在控制理論中想要對系統(tǒng)有個了解的時候，就給系統(tǒng)加一個輸入，這個時候如果系統(tǒng)的輸出信號里面包含越多的系統(tǒng)的信息，那么這個測試對我們來說才是最有意義的。 那么階躍信號和脈沖信號到底那個信號才能使系統(tǒng)的輸出信號中包含有系統(tǒng)更多的信息呢，那應該是脈沖信號，因為脈沖信號這個輸入它的頻譜是負無窮到正無窮，系統(tǒng)本身有個系統(tǒng)的固有頻率，當輸入信號的頻譜包含了所有的頻譜是，這是肯定有某一個頻率是和系統(tǒng)的頻率是一樣的，那么這個時候系統(tǒng)的輸出將出現(xiàn)共振，這是系統(tǒng)的輸出就包含了系統(tǒng)的信息。 階躍信號的頻譜只包含低頻信號，那么階躍信號加到系統(tǒng)時，系統(tǒng)的輸出只能包含系統(tǒng)的低頻信息。 那么從上述的分析來看，脈沖信號的輸入較好了。但是在實際應用中，脈沖信號的生成不是很容易，因為脈沖信號的定義是持續(xù)時間是0，幅值是無窮大，所以不容易得到，只能用三角波，或矩形波來逼近。 在實際應用中，階躍信號很容易生成，可以加到系統(tǒng)上，實際的生產(chǎn)過程高頻的響應衰減很快，所以我們用階躍信號來做系統(tǒng)的測試 |
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小木蟲(金幣+0.5):給個紅包，謝謝回帖交流
小木蟲(金幣+0.5):給個紅包，謝謝回帖交流
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樓主的分析非常深入，而且，我們也可以從另外一個角度來理解， 典型的輸入信號都有一定的代表性，采用什么典型輸入取決于測試者本身。。。 比如我們要對一個系統(tǒng)的抗干擾性進行測試，而干擾往往是無法估計的，所以一般采用白噪聲或脈沖信號，因為脈沖信號更嚴格，因為它“持續(xù)時間是0，幅值是無窮大，”所以脈沖信號一般是用來測試系統(tǒng)的抗干擾性能 而階躍信號呢，對于一個控制系統(tǒng)，我們通常不僅要求它有很好的抗干擾性，還要求它有很好的跟蹤性，比如需要把電機從這個速度調(diào)整到另一個速度，或者把流量從這個值調(diào)整到另一個值，這就是階躍，而這個品質(zhì)往往又是最重要的，所以通常是用階躍輸入來評價一個系統(tǒng) 除此之外，典型信號還有一階，二階等。一階就是移動跟蹤，比如跟蹤一架飛機， 二階就是加速度跟蹤，比如跟蹤導彈， 所以針對不同的對象，需要有不同的品質(zhì)，所以就需要采用不同的典型信號來測試評價。。。 |
2樓2010-04-04 12:13:29
roberthw6241
鐵桿木蟲 (知名作家)
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3樓2010-12-10 21:11:48
selinda
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4樓2010-12-17 11:15:14
| 頂。。。。。。 |
5樓2010-12-18 22:32:43
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