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ghw_nit鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[交流]
【原創(chuàng)】關(guān)于穩(wěn)定性的淺說 已有8人參與
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穩(wěn)定性對于控制系統(tǒng)很重要，但是很多人只記住了一些判斷穩(wěn)定性的方法，至于穩(wěn)定性為什么這么重要，可能理解的不是非常的清楚，在這里我來個拋磚引玉，說一下我的理解。 最簡單的說法，穩(wěn)定性想要表述的情況就是一個系統(tǒng)受到一點小的干擾以后，如果還能夠恢復(fù)到穩(wěn)定的壯態(tài)，那么，這個系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。因為一個自動控制系統(tǒng)投運了以后，是要一直處于運行狀態(tài)的，而干擾在系統(tǒng)運行的時候，也時不時的會出現(xiàn)，如果出現(xiàn)了干擾以后系統(tǒng)就不能恢復(fù)到原來的狀態(tài)了，那么系統(tǒng)就不能保證原有的特性了，那么這樣的系統(tǒng)在實際中，一般就沒有什么大的用處了。 下面舉個形象的例子來說明一下吧，只對線性系統(tǒng)。不同的人掌握平衡的能力不同，那么他們對騎自行車的技術(shù)掌握的可能也有差別，那如果我想要做一下測試呢，就是這樣，在你騎自行車的時候，我來推你一下，看你容不容易倒，如果我一推你就倒了，那就說明你的穩(wěn)定性要差一些，如果沒倒，那就說明你的穩(wěn)定性要好一些。但是要說明的是，你騎自行車的穩(wěn)定性的好壞，和我給你的推力是沒有關(guān)系的，你騎自行車的平衡能力只和你自己有關(guān)。這就是說明，對線性系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是系統(tǒng)本身的屬性，屬性只能被表現(xiàn)出來，我們給系統(tǒng)一個測試信號，只是想讓系統(tǒng)的穩(wěn)定性這個性能表現(xiàn)出來而已。 |
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