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mesy銅蟲 (小有名氣)
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項目編號60974046
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book2005593
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【答案】應(yīng)助回帖
mesy(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-06-16 20:44:53
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項目編號 60974046 項目名稱 復(fù)雜干擾下非線性系統(tǒng)的補償控制研究 項目類型 面上項目 申報學(xué)科1 智能與自主控制(F030116) 申報學(xué)科2 智能與自主控制(F030506) 研究性質(zhì) 應(yīng)用基礎(chǔ)研究 資助金額 30.00萬元 開始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 項目摘要 項目采用信息理論學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法研究高斯和非高斯干擾下非線性系統(tǒng)的控制問題。研究內(nèi)容包括: 提出了基于信息理論學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，利用Parzen窗估計方法計算誤差二階Renyi熵,并將其和均方誤差的組合作為性能指標(biāo)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；針對控制系統(tǒng)中存在有摩擦、死區(qū)等分段連續(xù)的非線性特性，提出了基于信息理論學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償方法，網(wǎng)絡(luò)激勵函數(shù)是由平滑函數(shù)和跳變函數(shù)組合而成，同時研究了基于擾動觀測器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償控制；針對外界可量測的強干擾，基于主動干擾抑制思想，提出主動抗擾控制來抵消外界干擾對控制系統(tǒng)的影響，控制器參數(shù)由誤差二階Renyi熵和均方誤差構(gòu)成的綜合性能指標(biāo)來調(diào)節(jié)；并將理論研究成果應(yīng)用到復(fù)雜擾動下的坦克目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)中。本項目研究為高斯和非高斯干擾下非線性系統(tǒng)辨識及控制提供一種新方法，對提高復(fù)雜干擾下非線性系統(tǒng)的控制性能具有重要指導(dǎo)意義，也為解決非高斯問題的研究提供一種新思路。 獲資助單位 北京理工大學(xué)(項目負(fù)責(zé)人) |
2樓2011-06-16 18:00:57
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