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xurenbo銅蟲 (小有名氣)
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kanghe
鐵桿木蟲 (正式寫手)
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【答案】應(yīng)助回帖
xurenbo(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-11-23 10:09:23
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磁控形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的大行程納米級(jí)精度微動(dòng)工作臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究 負(fù)責(zé)人：紀(jì)華偉 參與人：紀(jì)華偉, 張?jiān)齐? 劉慶民, 褚長(zhǎng)勇, 付群利, 陳強(qiáng), 謝曉軍, 韓俊慧 金額：20萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2008 學(xué)科代碼：機(jī)械傳感器技術(shù)與測(cè)試儀器(E051103) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50805042 申請(qǐng)單位：杭州電子科技大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 摘要：本項(xiàng)目研究基于Ni-Mn-In磁控形狀記憶合金的微動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)大行程納米級(jí)分辨率微位移過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。針對(duì)微動(dòng)工作臺(tái)高響應(yīng)速度、高定位精度、大行程以及大驅(qū)動(dòng)力的定位要求，引入新型Ni-Mn-In磁控形狀記憶合金，利用其大形變量、高頻響以及驅(qū)動(dòng)力大的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)大行程精密定位。通過(guò)研究?jī)蓚�(gè)垂直方向上磁場(chǎng)耦合以及位移耦合問(wèn)題，設(shè)計(jì)單一一體化二維磁控形狀記憶合金自傳感致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)二維微驅(qū)動(dòng)與自傳感，與柔性微位移導(dǎo)軌相結(jié)合構(gòu)建微動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)。為提高其定位精度，利用基于柔性鉸鏈的柔性微位移導(dǎo)軌同時(shí)解決磁控形狀記憶合金致動(dòng)器形變恢復(fù)和微位移導(dǎo)向問(wèn)題；采用支持向量機(jī)回歸（SVR）建立致動(dòng)器輸入輸出特性動(dòng)態(tài)模型；引入輸入整形技術(shù)（IST），設(shè)計(jì)系統(tǒng)殘余振蕩控制器，減小工作臺(tái)動(dòng)態(tài)誤差；設(shè)計(jì)分時(shí)混合閉環(huán)控制器，降低穩(wěn)態(tài)誤差，提高工作臺(tái)定位精度。 項(xiàng)目的研究對(duì)提高精密定位技術(shù)水平具有重要的科學(xué)意義與應(yīng)用價(jià)值 |
2樓2011-10-31 19:44:47
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