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xurenbo

銅蟲 (小有名氣)

應(yīng)助: 0 (幼兒園)
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蟲號: 361508
注冊: 2007-05-04
性別: GG
專業(yè): 金屬功能材料

[求助] 50805042摘要求助

求助摘要的編號:

50805042

項目名稱:

磁控形狀記憶合金驅(qū)動器大行程納米級精度微動工作臺關(guān)鍵技術(shù)研究

項目類型:

青年

回復(fù)此樓

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1樓 2011-06-27 10:54:34

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

kanghe

鐵桿木蟲 (正式寫手)

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【答案】應(yīng)助回帖

xurenbo(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-11-23 10:09:23

磁控形狀記憶合金驅(qū)動的大行程納米級精度微動工作臺關(guān)鍵技術(shù)研究

負(fù)責(zé)人：紀(jì)華偉參與人：紀(jì)華偉, 張云電, 劉慶民, 褚長勇, 付群利, 陳強(qiáng), 謝曉軍, 韓俊慧

金額：20萬申請時間：2008 學(xué)科代碼：機(jī)械傳感器技術(shù)與測試儀器(E051103) 項目批準(zhǔn)號：50805042

申請單位：杭州電子科技大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究

摘要：本項目研究基于Ni-Mn-In磁控形狀記憶合金的微動工作臺實現(xiàn)大行程納米級分辨率微位移過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題。針對微動工作臺高響應(yīng)速度、高定位精度、大行程以及大驅(qū)動力的定位要求，引入新型Ni-Mn-In磁控形狀記憶合金，利用其大形變量、高頻響以及驅(qū)動力大的特點，實現(xiàn)大行程精密定位。通過研究兩個垂直方向上磁場耦合以及位移耦合問題，設(shè)計單一一體化二維磁控形狀記憶合金自傳感致動器實現(xiàn)二維微驅(qū)動與自傳感，與柔性微位移導(dǎo)軌相結(jié)合構(gòu)建微動工作臺系統(tǒng)。為提高其定位精度，利用基于柔性鉸鏈的柔性微位移導(dǎo)軌同時解決磁控形狀記憶合金致動器形變恢復(fù)和微位移導(dǎo)向問題；采用支持向量機(jī)回歸（SVR）建立致動器輸入輸出特性動態(tài)模型；引入輸入整形技術(shù)（IST），設(shè)計系統(tǒng)殘余振蕩控制器，減小工作臺動態(tài)誤差；設(shè)計分時混合閉環(huán)控制器，降低穩(wěn)態(tài)誤差，提高工作臺定位精度。項目的研究對提高精密定位技術(shù)水平具有重要的科學(xué)意義與應(yīng)用價值

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回復(fù)此樓

2樓2011-10-31 19:44:47