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北京石油化工學(xué)院2026年研究生招生接收調(diào)劑公告

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金蟲 (正式寫手)

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[求助] 關(guān)于圖像匹配的代碼--看不大懂

CODE:

function [fdsp dsp] = stereo(i1,i2, maxs)

  win_size  = 7; %-- size of window used when smoothing

  tolerance = 2; %-- how close R-L and L-R values need to be

  weight    = 5; %-- weight on gradients opposed to color

  %--determine pixel correspondence Right-to-Left and Left-to-Right

  [dsp1, diff1] = slide_images(i1,i2, 1, maxs, win_size, weight);

  [dsp2, diff2] = slide_images(i2,i1, -1, -maxs, win_size, weight);

  %--keep only high-confidence pixels

  dsp = winner_take_all(dsp1,diff1,dsp2,diff2,tolerance);

  %--try to eliminate bad pixesl

  fdsp = modefilt2(dsp,[win_size,win_size],2);

%%----- HELPER FUNCTIONS

%-- takes the best disparity when we're within tolerance

function pd = winner_take_all(d1,m1,d2,m2,tolerance,maxs)

  pixel_dsp = zeros(size(d1));               %-- initialize output

  idx1 = find(abs(d1-d2)
  idx2 = find(abs(d1-d2)
  pixel_dsp(idx1) = d1(idx1);                %-- fill with d1

  pixel_dsp(idx2) = d2(idx2);                %-- fill with d2

  pd = shift_image(pixel_dsp,5);             %-- shift to match i1

%-- slides images across each other to get disparity estimate

function [disparity mindiff] = slide_images(i1,i2,mins,maxs,win_size,weight)

  [dimy,dimx,c] = size(i1);

  disparity = zeros(dimy,dimx);    %-- init outputs

  mindiff = inf(dimy,dimx);    

  h = ones(win_size)/win_size.^2;  %-- averaging filter

  [g1x g1y g1z] = gradient(double(i1)); %-- get gradient for each image

  [g2x g2y g2z] = gradient(double(i2));

  step = sign((maxs-mins)/10);          %-- adjusts to reverse slide

  for i=mins:step:maxs

    s  = shift_image(i2,i);        %-- shift image and derivs

    sx = shift_image(g2x,i);

    sy = shift_image(g2y,i);

    sz = shift_image(g2z,i);

    %--CSAD  is Cost from Sum of Absolute Differences

    %--CGRAD is Cost from Gradient of Absolute Differences

    diffs = sum(abs(i1-s),3);       %-- get CSAD and CGRAD

    gdiffx = sum(abs(g1x-sx),3);

    gdiffy = sum(abs(g1y-sy),3);

    gdiffz = sum(abs(g1z-sz),3);

    gdiff = gdiffx+gdiffy+gdiffz;

    CSAD  = imfilter(diffs,h);

    CGRAD = imfilter(gdiff,h);

    d = CSAD+weight*CGRAD;          %-- total 'difference' score

    idx = find(d
    disparity(idx) = abs(i);        %   into correct place in image

    mindiff(idx) = d(idx);

  end

%-- Shift an image

function I = shift_image(I,shift)

  dimx = size(I,2);

  if(shift > 0) 

    I(:,shift:dimx,:) = I(:,1:dimx-shift+1,:);

    I(:,1:shift-1,:) = 0;

  else 

    if(shift<0)  

      I(:,1:dimx+shift+1,:) = I(:,-shift:dimx,:);

      I(:,dimx+shift+1:dimx,:) = 0;

    end  

  end

代碼看不大懂，請(qǐng)指點(diǎn)，具體就是上面的幾個(gè)嵌套的函數(shù)i1和i2是RGB圖像，maxs值為20

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靠山山會(huì)倒，靠人人會(huì)跑，只有自己最可靠

1樓 2011-09-21 16:28:00

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xiegangmai(金幣+1): 鼓勵(lì)討論交流！ 2011-09-23 19:32:10

似乎懂了，[fdsp dsp] = stereo(i1,i2, maxs)是獲得最后的視差圖和經(jīng)過濾波后的視差圖。function [disparity mindiff] = slide_images(i1,i2,mins,maxs,win_size,weight) 得到每幅圖的視差和梯度

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靠山山會(huì)倒，靠人人會(huì)跑，只有自己最可靠

2樓2011-09-23 16:37:03

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