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sctc2007_g

金蟲 (小有名氣)

早日成功

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 1515
散金: 77
紅花: 1
帖子: 298
在線: 111.4小時(shí)
蟲號(hào): 562675
注冊(cè): 2008-05-24
性別: GG
專業(yè): 控制理論與方法

[求助] m腳本文件中如何得到dde（誤差的二階導(dǎo)數(shù)）？

在滑膜控制中，假如我要使用s和ds的信息，其中需要dde，如何在腳本文件中給出？

s=c*e+de;
ds=c*de+dde;

K=evalfis([s,ds],a2);%計(jì)算切換控制

[ 來(lái)自科研家族 SJTU校友會(huì) ]

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博學(xué)之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之！

1樓 2011-11-06 09:22:08

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智能機(jī)器人

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