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yzhqs
至尊木蟲 (著名寫手)
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- 專業(yè): 微生物學
【答案】應助回帖
wswswws(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-11-29 12:22:58
| 機械除草是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一項關鍵性技術，最大的難點在于利用機械選擇性地對株間雜草進行移除。項目針對株間區(qū)域內(nèi)的雜草控制進行研究，采用除草爪齒余擺線運動并通過橫擺方式進入株間區(qū)域實現(xiàn)株間機械除草，研究開發(fā)專門的株間機械除草圖像處理系統(tǒng)；優(yōu)化設計除草爪齒，建立土壤阻力預測模型和土壤破壞模型，研究不同環(huán)境下的爪齒余擺線運動最優(yōu)參數(shù)；融合圖像定位信息和牽引拖拉機航向信息推算除草爪齒偏移量，設計橫擺控制器，實現(xiàn)除草爪齒精確跟蹤作物行并快速進出株間區(qū)域而不觸及作物，減少株間除草機械對智能導航平臺或機器人的依賴；研究除草爪齒入土深度檢測方法并設計檢測傳感器，綜合考慮拖拉機和除草機構的空間姿態(tài)設計深度控制系統(tǒng)，穩(wěn)定控制除草爪齒入土深度，提高株間機械除草穩(wěn)定性和降低傷苗率；構建可通過人工駕駛拖拉機牽引的橫擺式株間除草實驗平臺，并在大田中進行試驗，為株間機械除草提供理論依據(jù)。 |
2樓2011-11-28 08:24:15
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